Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 661
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- Diagnose-handbuch (1476 Seiten)
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18.2.6.75
DB31, ... DBX28.6 (PLC-kontrollierte Achse: Halt mit Bremsrampe)
DB31, ... DBX28.6
Signalfluss
Aktualisierung
Signalzustand 1
Signalzustand 0
Weitere Informationen
Korrespondiert mit
Weiterführende Informatio‐
nen
18.2.6.76
DB31, ... DBX28.7 (Anforderung PLC kontrolliert Achse)
DB31, ... DBX28.7
Signalfluss
Aktualisierung
Signalzustand 1
Signalzustand 0
PLC
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433877A AB
PLC-kontrollierte Achse: Halt mit Bremsrampe
PLC → NC
zyklisch
PLC-kontrollierte Achse: Das Abbremsen der Achse über eine Bremsrampe ist angefordert.
PLC-kontrollierte Achse: Das Abbremsen der Achse über eine Bremsrampe ist nicht ange‐
fordert.
Mit dem Signal kann die Verfahrbewegung einer von der PLC kontrollierten Achse gestoppt
werden.
Reaktionen der NC:
● Achse wird entlang ihrer Beschleunigungskennlinie bis zum Stillstand abgebremst.
● Achse wird in den Status "Einzelachse ist unterbrochen" überführt:
$AA_SNGLAX_STAT == 3
● Ausführung wird bestätigt:
–
DB31, ... DBX60.6 (Position erreicht mit Genauhalt grob) == 1
–
DB31, ... DBX60.7 (Position erreicht mit Genauhalt fein) == 1
–
DB31, ... DBX63.2 (Achsstopp aktiv) == 0
–
DB31, ... DBX64.6 / 7 (Fahrbefehl "Plus" / "Minus") == 0
● Ergebnis: Achse ist gestoppt.
Hinweis
Folgeachsbewegungen können nur durch den Stopp der Leitachse unterbunden werden.
Eine durch die Funktion "Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen" ausgelöste Rückzugsbe‐
wegung kann nicht gestoppt werden.
DB31, ... DBX28.5 (PLC-kontrollierte Achse: Halt im nächsten Umkehrpunkt)
DB31, ... DBX28.7 (PLC kontrolliert Achse)
DB31, ... DBX60.6 (Position erreicht mit Genauhalt grob)
DB31, ... DBX60.7 (Position erreicht mit Genauhalt fein)
DB31, ... DBX63.2 (Achsstopp aktiv)
DB31, ... DBX64.6 (Fahrbefehl "Minus")
DB31, ... DBX64.7 (Fahrbefehl "Plus")
Systemvariable: $AA_SNGLAX_STAT (Status der Einzelachse)
BTSS-Variable: aaSnglAxStat
Funktionshandbuch Achsen und Spindeln
Anforderung PLC kontrolliert Achse
PLC → NC
zyklisch
Die Kontrolle der Achse soll an die PLC abgegeben werden.
Es besteht keine Anforderung, die Kontrolle der Achse an die PLC abzugeben.
18.2 Nahtstellensignale - Ausführliche Beschreibung
Nahtstellensignale
661
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