Aufrufbeispiel - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Bausteinbeschreibungen
16.25 FC22: TM_DIR - Richtungsauswahl für Werkzeugverwaltung
END_VAR
BEGIN
END_FUNCTION
Erläuterung der Formalparameter
Signal
MagNo:
ReqPos:
ActPos:
Offset:
Start:
Cw:
Ccw:
InPos:
Diff:
Error:

Aufrufbeispiel

CALL FC22(
MagNo :=
ReqPos :=
ActPos :=
Offset :=
Start :=
Cw :=
Ccw :=
InPos :=
Diff :=
Error :=
);
288
Art Typ Wertebereich
E INT
E INT
E INT
E BYTE
E BOOL 0 (FALSE), 1 (TRUE) 1 = Start der Berechnung
A BOOL 0 (FALSE), 1 (TRUE) 1 = Magazin im Uhrzeigersinn bewe‐
A BOOL 0 (FALSE), 1 (TRUE) 1 = Magazin gegen den Uhrzeiger‐
A BOOL 0 (FALSE), 1 (TRUE) 1 = Position erreicht
A INT
A BOOL 0 (FALSE), 1 (TRUE) 1 = Fehler
// Werkzeugverwaltung Richtungsauswahl
// Eingänge
2, // Magazin Nummer
mw 20, // Zielposition
mw 22, // Aktuelle Position
b#16#0, // Offset für Sonderpositionierung
m 30.4, // Start-Anstoß
// Ausgänge
m 30.0, // Magazin im Uhrzeigersinn bewegen
m 30.1, // Magazin gegen Uhrzeigersinn bewegen
m 30.2, // Magazin in Position
mw 32, // Differenzweg
m 30.3 // Fehler aufgetreten
Bedeutung
1, 2, 3, ... Magazinnummer
1, 2, 3, ... Zielposition (Magazinplatznummer)
1, 2, 3, ... Aktuelle Position (Magazinplatz‐
nummer)
0, 1, 2, ... Offset für Sonderpositionierung
gen
sinn
bewegen
0, 1, 2, ... Betrag des Differenzweges
(kürzester Weg)
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433877A AB
PLC