Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 709

18.2.6.171 DB31, ... DBX96.5 (Sollwertumschaltung: Antriebskontrolle aktiv)
DB31, ... DBX96.5
Signalfluss
Aktualisierung
Signalzustand 1
Signalzustand 0
Weitere Informationen
Korrespondiert mit
Weiterführende Informatio‐
nen
18.2.6.172 DB31, ... DBX96.7 (Master-Slave: Kopplung aktiv)
DB31, ... DBX96.7
Signalfluss
Aktualisierung
Signalzustand 1
Signalzustand 0
Weitere Informationen
Weiterführende Informatio‐
nen
18.2.6.173 DB31, ... DBX97.0 (MKS-Kopplung: Slave-Achse)
DB31, ... DBX97.0
Signalfluss
Aktualisierung
Signalzustand 1
Signalzustand 0
PLC
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433877A AB
Sollwertumschaltung: Antriebskontrolle aktiv
NC → PLC
zyklisch
Die Achse hat die Kontrolle über den Antrieb übernommen.
Die Achse hat keine Kontrolle über den Antrieb.
Die Reglerfreigabe (DB31, ... DBX2.1) kann nur gegeben werden, wenn die Achse die Kon‐
trolle über den Antrieb hat:
DB31, ... DBX96.5 == 1
Hinweis
Alle an der Sollwertumschaltung beteiligten Achsen die aktuell nicht die Antriebskontrolle
haben, werden von der Steuerung in den Nachführbetrieb geschalten. D.h. sie sind nicht in
Lageregelung. Es wird daher empfohlen, für hängende Achsen eine Bremsensteuerung vor‐
zusehen.
DB31, ... DBX2.1 (Reglerfreigabe)
DB31, ... DBX24.5 (Sollwertumschaltung: Antriebskontrolle übernehmen)
Funktionshandbuch Achsen und Spindeln
Master/Slave: aktiv
NC → PLC
zyklisch
Die Kopplung ist aktiv.
Die Kopplung ist nicht aktiv.
Hinweis
Bei Master/Slave-Kopplung darf für die Bremsenansteuerungslogik der Slaveachsen das
Nahtstellensignal DB31, ... DBX61.5 (Lageregler aktiv) nicht mehr ausgewertet werden, da es
bei aktiver Master/Slave-Kopplung nicht mehr gesetzt wird. Stattdessen ist das vorliegende
Nahtstellensignal zu verwenden.
Funktionshandbuch Technologien
MKS-Kopplung: Slave-Achse
NC → PLC
auftragsgesteuert
Die Achse ist eine Slave-Achse.
Die Achse ist keine Slave-Achse.
18.2 Nahtstellensignale - Ausführliche Beschreibung
Nahtstellensignale
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