Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 222

Bausteinbeschreibungen
16.9 FB11: Bremsentest
Der Zielpunkt dieser Verfahrbewegung muss gefahrlos erreicht werden können (keine
Kollision), falls die Bremse das notwendige Moment / die Kraft nicht aufbringen kann.
Hinweis
Hinweis zu FC18
Falls FC18 für die gleiche Achse im weiteren Verlauf des Anwenderprogramms aufgerufen
wird, müssen die Aufrufe gegeneinander verriegelt werden. Dies kann z. B. über einen
gemeinsamen Aufruf dieser Funktion mit einer verriegelten gemeinsamen Datenschnittstelle
für die Parameter des FC18 erfolgen. Eine 2. Möglichkeit ist der Mehrfachaufruf des FC18,
wobei der inaktive FC18 programmmäßig nicht durchlaufen wird. Eine Verriegelung für
Mehrfachnutzung ist vorzusehen.
Gliederung eines Bremsentests
1
2
3
4
5
6
7
Randbedingungen
● Der FB2 ist multiinstanzfähig.
● Jedem Aufruf des FB11 muss ein separater Instanz-DB aus dem Anwenderbereich
zugeordnet werden.
Deklaration der Funktion
Function_BLOCK FB11
VAR_INPUT
END_VAR
222
Schritt
Bremsentest starten
Bremse schließen
Fahrbefehl ausgeben
Prüfung Fahrbefehl ausgegeben
Haltezeit abwarten
Abwahl Bremsen Test / Bremsen
öffnen
Test ok ausgeben
Start BOOL;
Quit : BOOL;
Bclosed : BOOL;
Axis : INT;
TimerNo : TIMER;
TV_BTactiv : S5TIME;
TV_Bclose : S5TIM;
TV_FeedCommand : S5TIME;
TV_FXSreached : S5TIME;
TV_FXShold : S5TIME;
Erwartete Rückmeldung
DBX71.0 = 1
Bclosed = 1
DBX64.6 OR DBX64.7
DBX62.5 = 1
DBX62.5 = 1
DBX71.0 = 0
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Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433877A AB
Überwachungs-Zeitwert
TV_BTactiv
TV_Bclose
TV_FeedCommand
TV_FXSreached
TV_FXShold
TV_BTactiv
---
PLC