Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 619

DB31, ... DBX1.5 - 6
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Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433877A AB
Lagemesssystem 1 (LMS1) / Lagemesssystem 2 (LMS2)
Bit 6 Bit 5 Auswirkung
(LMS 2) (LMS 1)
0 1 Lagemesssystem 1 ist aktiv:
● Lageregelung der Maschinenachse über Lagemesssystem 1.
● Überwachungen (Messsystem-, Stillstands-,
Klemmungsüberwachung, Konturabweichung etc.) der
Maschinenachse über Lagemesssystem 1.
● Ist Lagemesssystem 2 vorhanden (MD30200 $MA_NUM_ENCS ==
2), wird dessen Lageistwert erfasst, aber keine diesbezüglichen
Überwachungen durchgeführt.
1 0 Lagemesssystem 2 ist aktiv:
● Lageregelung der Maschinenachse über Lagemesssystem 2.
● Überwachungen (Messsystem-, Stillstands-,
Klemmungsüberwachung, Konturabweichung etc.) der
Maschinenachse über Lagemesssystem 2.
● Ist Lagemesssystem 1 vorhanden (MD30200 $MA_NUM_ENCS ==
2), wird dessen Lageistwert erfasst, aber keine diesbezüglichen
Überwachungen durchgeführt.
1 1
● Lageregelung der Maschinenachse über Lagemesssystem 1.
● Ist Lagemesssystem 2 vorhanden (MD30200 $MA_NUM_ENCS ==
2), wird dessen Lageistwert ebenfalls erfasst.
0 0 Lagemesssystem 1 und 2 sind inaktiv ("Parken" der Maschinenachse):
● Es erfolgt keine Istwerterfassung.
● Die Überwachungen der Lagemesssysteme sind abgeschaltet
● Folgende Nahtstellensignale werden zurückgesetzt:
–
–
–
–
Hinweise
● Wid bei einer fahrenden Achse das Nahtstellensignal des aktiven Lagemesssystem
zurückgesetzt, wird die Achse mit Rampenstopp stillgesetzt, ohne dass steuerungsintern
die Reglerfreigabe weggenommen wird.
● Hat eine drehzahlgeregelte Spindel kein Lagemesssystem, muss Nahtstellensignal
"Reglerfreigabe" gesetzt sein:
DB31, ... DBX2.1 == 1 (Reglerfreigabe)
● Nach dem Ausschalten des Zustands "Parken", müssen inkrementelle
Lagemesssysteme zum Erreichen des Geberstatus "Referenziert", neu referenziert
werden.
● Ist der Zustand "Parken" aktiv, wird bei NC-Start für die Achse folgendes Nahtstellensignal
ignoriert:
DB31, ... DBX60.4 / 5 (Referenziert/Synchronisiert 1/2).
Anwendungsbeispiele
1. Umschaltung von Lagemesssystem 1 auf Lagemesssystem 2 (und umgekehrt):
18.2 Nahtstellensignale - Ausführliche Beschreibung
DB31, ... DBX60.4 / 5 == 0 (Referenziert/Synchronisiert Geber
1/2)
DB31, ... DBX61.5 (Lageregler aktiv),
DB31, ... DBX61.6 (Drehzahlregler aktiv)
DB31, ... DBX61.7 (Stromregler aktiv)
Nahtstellensignale
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