Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 287

Ausgänge
● Eingang FC22: "Start" = 1 ⇒ Die Ausgänge werden zyklisch aktualisiert.
● Eingang FC22: "Start" = 0 ⇒ Die Ausgänge sind undefiniert.
Sonderpositionierung
Bei Richtungsauswahl mit Sonderpositionierung (Eingang FC22: "Offset" > 0) wird eine neue
Zielposition aus der Zielposition, dem Offset für Sonderpositionierung, sowie der Anzahl der
Magazinplätze, berechnet:
Neue_Zielposition = ( Zielposition - ( Sonderposition -1 ) ) neg. MODULO
Anzahl_der_Magazinplätze
Die neue Zielposition entspricht der Platznummer, auf die das Magazin positioniert werden
muss, damit die vom Anwender geforderte Zielposition auf der Platznummer der
Sonderposition steht.
Die Richtungsoptimierung ist mit und ohne Sonderpositionierung aktiv.
Aufruf
Pro Magazin ist der Baustein einmal mit entsprechender Parametrierung aufzurufen.
Weitere Informationen
● Weitere PI-Dienste zur Werkzeugverwaltung:
– FB4: PI_SERV - PI-Dienst anfordern (Seite 174)
– FC7: TM_REV - Transfer-Baustein für Werkzeugwechsel mit Revolver (Seite 237)
– FC8: TM_TRANS - Transfer-Baustein für Werkzeugverwaltung (Seite 240)
● Funktionshandbuch Werkzeugverwaltung
Deklaration der Funktion
FUNCTION FC22: VOID
// NAME :
VAR_INPUT
END_VAR
VAR_OUTPUT
PLC
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433877A AB
16.25 FC22: TM_DIR - Richtungsauswahl für Werkzeugverwaltung
TM_DIR
MagNo : INT;
ReqPos : INT;
ActPos : INT;
Offset : BYTE;
Start : BOOL;
Cw : BOOL;
Ccw : BOOL;
InPos : BOOL;
Diff : INT;
Error : BOOL;
Bausteinbeschreibungen
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