Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 622

Nahtstellensignale
18.2 Nahtstellensignale - Ausführliche Beschreibung
DB31, ... DBX2.1
Signalzustand 1
Signalzustand 0
622
Reglerfreigabe
Reglerfreigabe erteilt.
Der Lageregelkreis ist geschlossen und die Achse/Spindel ist in Regelung.
Rückmeldung:
DB31, ... DBX61.5 = 1 (Lageregler aktiv)
War die Achse/Spindel vor dem Rücksetzen des Nahtstellensignals referenziert, muss nach
dem erneuten Setzen des Nahtstellensignals die Achse/Spindel nicht erneut referenziert
werden. Randbedingung: Die Grenzfrequenz des aktiven Messsystems darf zwischenzeitlich
nicht überschritten worden sein.
Hinweis
Wurde die Achse/Spindel während der Zeit in welcher die Reglerfreigabe nicht gesetzt war,
aus ihrer Position bewegt, ist das Verhalten beim Setzen der Reglerfreigabe abhängig vom
Nahtstellensignal "Nachführbetrieb":
● DB31, ... DBX1.4 == 1 (Nachführbetrieb)
Die Lageregelung erfolgt auf der aktuellen Position
● DB31, ... DBX1.4 == 0 (Nachführbetrieb)
Die Lageregelung erfolgt auf der letzten Position vor dem Rücksetzen der Reglerfreigabe
Reglerfreigabe nicht erteilt.
Das Verhalten bei Wegnahme der "Reglerfreigabe" ist abhängig davon, ob die Achse/Spindel
zu diesem Zeitpunkt steht oder verfährt:
● Achse/ Spindel steht:
– Der Lageregelkreis der Achse wird geöffnet.
– Bei DB31, ... DBX1.4 == 1 (Nachführbetrieb) ⇒ Lagesollwert = Lageistwert
– Die Reglerfreigabe am Antriebs wird zurückgesetzt
– Folgende Nahtstellensignale werden zurückgesetzt:
DB31, ... DBX61.5 = 0 (Lageregler aktiv)
DB31, ... DBX61.6 = 0 (Drehzahlregler aktiv)
DB31, ... DBX61.7 = 0 (Stromregler aktiv)
● Achse/Spindel verfährt
– Die Achse wird bis zum Stillstand mit Schnellstopp abgebremst.
– Alarm 21612 "VDI-Signal Reglerfreigabe während der Bewegung zurückgesetzt"
– Der Lageregelkreis der Achse/Spindel wird geöffnet.
– Unabhängig vom Nahtstellensignal DB31, ... DBX1.4 (Nachführbetrieb) wird am Ende
des Bremsvorganges der Lagesollwert nachgeführt (Lagesollwert = Lageistwert) und
das Rückmeldesignal DB31, ... DBX61.3 = 1 (Nachführbetrieb) gesetzt.
– Folgende Nahtstellensignale werden zurückgesetzt:
DB31, ... DBX61.5 (Lageregler aktiv)
DB31, ... DBX61.6 (Drehzahlregler aktiv)
DB31, ... DBX61.7 (Stromregler aktiv)
Hinweis
Bei rückgesetzter "Reglerfreigabe" und nicht gesetztem "Nachführbetrieb" (DB31, ... DBX1.4
== 0) bleibt steuerungsintern die aktuelle Sollposition erhalten. Wird in diesem Zustand die
Achse z.B. manuell bewegt, entsteht eine zunehmende Differenz zwischen Soll- und -Istpo‐
sition (Schleppabstand). Mit dem Setzen der "Reglerfreigabe" wird der Schleppabstand
schlagartig auf Null ausgeregelt (Drehzahlsollwertsprung).
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433877A AB
PLC