Revolverschalten Von Hand - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Bausteinbeschreibungen
16.15 FC7: TM_REV - Transfer-Baustein für Werkzeugwechsel mit Revolver
Weitere Informationen
● Ausführliche Informationen zur Werkzeugverwaltung siehe Funktionshandbuch
Werkzeugverwaltung.
● PI-Dienste für die Werkzeugverwaltung siehe:
– FB4: PI_SERV - PI-Dienst anfordern (Seite 174)
– FC8: TM_TRANS - Transfer-Baustein für Werkzeugverwaltung (Seite 240)
– FC22: TM_DIR - Richtungsauswahl für Werkzeugverwaltung (Seite 286)

Revolverschalten von Hand

Wird der Revolver über Handbedienung gedreht, ist damit weder ein Werkzeugwechsel noch
eine Korrekturanwahl verbunden. Der erste Schritt ist das Auswechseln des Werkzeugs auf
dem Werkzeughalter zurück auf seinen Revolverplatz. Dazu ist mit dem FC8 (alternativ FC6)
ein asynchroner Transfer durchzuführen. Nachfolgend die zugehörige Parametrierung:
TaskIdent = 4
TaskIdentNo = Kanal-Nr.
NewToolMag = Magazinnummer des Revolvers
NewToolLoc = Ursprünglicher Platz des Werkzeugs
OldToolMag = Magazinnr. Zwischenspeicher (Spindel) = 9998
OldToolLoc = Zwischenspeichernummer der Spindel
Status = 1
Wird jetzt der Revolver auf eine beliebige Position gedreht, auf der ein Werkzeug sitzt, muss
dieses Werkzeug aktiviert werden. Im einfachsten Fall geschieht das durch die neue T-
Programmierung im Teileprogramm. Soll das jedoch z. B. mit Ende des Revolvertaktens vom
PLC-Anwenderprogramm aus erfolgen, muss dazu ein ASUP gestartet werden. Dem ASUP
muss die aktuelle Revolverposition übergeben werden. Damit wird im ASUP das Werkzeug auf
diesem Platz ermittelt und dieses angewählt (siehe Jobshop-Beispiel auf der Toolbox).
Deklaration der Funktion
FUNCTION FC7:
//NAME :TM_REV
VAR_INPUT
END_VAR
VAR_OUTPUT
END_VAR
BEGIN
END_FUNCTION
238
VOID
Start : BOOL;
ChgdRevNo : BYTE;
Ready : BOOL;
Error : INT;
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433877A AB
PLC