Nahtstellensignale
18.2 Nahtstellensignale - Ausführliche Beschreibung
DB31, ... DBX69.0 - 2
Weitere Informationen
Korrespondiert mit
18.2.6.114
DB31, ... DBX70.0 (REPOS Verschiebung)
DB31, ... DBX70.0
Signalfluss
Aktualisierung
Signalzustand 1
Signalzustand 0
Korrespondiert mit
Weiterführende Informatio‐
nen
680
Aktiver Lagereglerparametersatz
Bit 2
Bit 1
0
0
0
0
0
1
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1
Hinweis
Die Schnittstelle ist irrelevant bei ausgeschalteter Umschaltung:
MD35590 $MA_PARAMSET_CHANGE_ENABLE == 0
In diesem Fall ist immer Parametersatz 1 aktiv.
DB31, ...DBX9.0 - DBX9.2 (Anwahl: Lagereglerparametersatz)
REPOS Verschiebung
NC → PLC
zyklisch
Für die Achse muss eine REPOS-Verschiebung herausgefahren werden.
Für die Achse muss keine REPOS-Verschiebung herausgefahren werden.
DB21, ... DBX25.4 (REPOS-Mode Aktivierung)
DB21, ... DBX31.0 - 2 (REPOS Mode)
DB21, ... DBX31.4 (REPOS Mode Änderung)
DB21, ... DBX319.0 (REPOS Mode-Änderung Quittung)
DB21, ... DBX319.1 - 3 (Aktiver REPOS Mode)
DB21, ... DBX319.5 (REPOS Verzögerung Quittung)
DB31, ... DBX10.0 (REPOS Verzögerung)
DB31, ... DBX70.1 (REPOS Verschiebung gültig)
DB31, ... DBX70.2 (REPOS Verzögerung Quittierung)
DB31, ... DBX72.0 (REPOS Verzögerung)
DB31, ... DBX76.4 (Bahnachse)
MD11470 $MN_REPOS_MODE_MASK (Repositioniereigenschaften)
Funktionshandbuch Basisfunktionen
Bit 0
0
1
0
1
0
1
0
1
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433877A AB
Parametersatz
1
2
3
4
5
6
6
6
PLC