Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 651

18.2.6.54 DB31, ... DBX21.5 (Motoranwahl erfolgt)
DB31, ... DBX21.5
Signalfluss
Aktualisierung
Signalzustand 1
Signalzustand 0
Weitere Informationen
Korrespondiert mit
Weiterführende Informatio‐
nen
18.2.6.55 DB31, ... DBX21.6 (Integratorsperre Drehzahlregler)
DB31, ... DBX21.6
Signalfluss
Aktualisierung
Signalzustand 1
Signalzustand 0
Weitere Informationen
Korrespondiert mit
Weiterführende Informatio‐
nen
PLC
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433877A AB
Motoranwahl erfolgt
PLC → NC
zyklisch
Die notwendigen elektrischen und/oder mechanischen Umschaltungen (z. B. Schützum‐
schaltung bei Stern-/Dreieckumschaltung) sind abgeschlossen:
● Die Achse darf wieder verfahren
● Vom Antrieb werden die Impulse freigeben
Die notwendigen elektrischen (z. B. Schützumschaltung bei Stern-/Dreieckumschaltung) und/
oder mechanischen Umschaltungen sind noch nicht abgeschlossen:
● Die Achse darf nicht verfahren
● Vom Antrieb werden die Impulse nicht freigeben
Vor einer Anforderung zum Umschalten auf einen neuen Motor- (MDS) und/oder Antriebs‐
datensatze (DDS) (DB31, ... DBX21.0 - 4) muss das Signal zurückgesetzt werden.
DB31, ... DBX21.0 - 4 (Motor- / Antriebsdatensatz: Anforderungsschnittstelle)
DB31, ... DBX93.0 - 4 (Motor- / Antriebsdatensatz: Anzeigeschnittstelle)
DB31, ...DBX130.0 - 4 (Motor- / Antriebsdatensatz: Formatierungsschnittstelle)
● Funktionshandbuch
● Inbetriebnahmehandbuch SINUMERIK 840D sl, Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Integratorsperre Drehzahlregler
PLC → NC
zyklisch
Der Integrator (I-Anteil) des Drehzahlreglers ist gesperrt bzw. soll gesperrt werden (P- statt PI-
Verhalten).
Hinweis:
Bei Aktivierung der Integratorsperre des Drehzahlreglers können, je nach Anwendungsfall,
Ausgleichsvorgänge auftreten (z. B. wenn der Integrator zuvor stationär eine Last hält).
Vom Antrieb wird mit dem Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX93.6 (Integratorsperre Drehzahlregler)
zur PLC die erfolgte Integratorsperre quittiert.
Der Integrator (I-Anteil) des Drehzahlreglers ist freigegeben (PI-Verhalten).
Bei Aktivierung der Integratorsperre des Drehzahlreglers können Ausgleichsvorgänge auf‐
treten, z. B. wenn der Integrator zuvor stationär eine Last hält.
Die Rückmeldung über die Sperre des Drehzahlreglers erfolgt vom Antrieb über:
DB31, ... DBX93.6 (Integratorsperre Drehzahlregler)
DB31, ... DBX93.6 (Integratorsperre Drehzahlregler)
Inbetriebnahmehandbuch SINUMERIK 840D sl, Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
18.2 Nahtstellensignale - Ausführliche Beschreibung
Nahtstellensignale
651