Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 617

DB31, ... DBX1.3
Korrespondiert mit
Weiterführende Informatio‐
nen
18.2.6.6 DB31, ... DBX1.4 (Nachführbetrieb)
DB31, ... DBX1.4
Signalfluss
Aktualisierung
Signalzustand 1
Signalzustand 0
PLC
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433877A AB
Achsen- / Spindelsperre
DB31, ... DBX14.1 (Programmtest aktivieren)
DB31, ... DBX63.3 (Achsen-/Spindelsperre aktiv)
DB21, ... DBX1.7 (Programmtest aktivieren)
DB21, ... DBX33.7 (Programmtest aktiv)
Verhalten bei Synchronbetrieb:
Funktionshandbuch Achse und Spindeln
Nachführbetrieb
PLC → NC
zyklisch
Nachführbetrieb ist aktiv:
● Der Positionssollwert wird kontinuierlich nachgeführt: Positionssollwert = Positionsistwert
● Rückmeldesignal: DB31, ... DBX61.3 = 1 (Nachführen aktiv)
● Stillstands- oder Klemmungsüberwachung sind nicht aktiv.
● Ist beim Wiedereinschalten der Regelung ein NC-Programm aktiv, erfolgt
steuerungsintern ein Rückpositionieren (REPOSA: Anfahren auf einer Geraden mit allen
Achsen) auf die zuletzt programmierte Position.
Hinweis
Nachführbetrieb ist nur sinnvoll bei gleichzeitigem Rücksetzen der Reglerfreigabe: DB31, ...
DBX2.1 = 0
Nachführbetrieb ist nicht aktiv:
● Der Positionssollwert wird nicht nachgeführt: Positionssollwert = programmierte
Sollposition
● Rückmeldesignal: DB31, ... DBX61.3 = 0 (Nachführen nicht aktiv)
● Stillstands- oder Klemmungsüberwachung sind aktiv.
Hinweis
Ist die Reglerfreigabe zurückgesetzt (DB31, ... DBX2.1 == 0) befindet sich die Achse im
Zustand "Halten". Dabei wird die Sollposition der Achse nicht auf die Istposition nachgeführt.
Wird in diesem Zustand die Achse z.B. manuell bewegt, entsteht eine zunehmende Differenz
zwischen Soll- und -Istposition (Schleppabstand). Mit dem Setzen der "Reglerfreigabe" wird
der Schleppabstand schlagartig auf Null ausgeregelt (Drehzahlsollwertsprung).
18.2 Nahtstellensignale - Ausführliche Beschreibung
Nahtstellensignale
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