Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 616

Nahtstellensignale
18.2 Nahtstellensignale - Ausführliche Beschreibung
DB31, ... DBX1.3
Signalzustand 0
616
Achsen- / Spindelsperre
– DB31, ... DBX4.3 (Vorschub Halt / Spindel Halt)
● Die Achse / Spindel kann weiterhin mit DB31, ... DBX1.4 (Nachführbetrieb) in den Zustand
"Halten" bzw. "Nachführen" versetzt werden.
● Eine Achse kann weder kanalspezifisch über DB21, ... DBX1.0, aus dem NC-Programm
(G74) noch achsspezifisch (Maschinenfunktion REF) referenziert werden.
● Wird bei einer fahrenden Achse das Signal "Achsen- / Spindelsperre" nur kurzzeitig
gesetzt, wird die Achse ohne Alarm angehalten. Mit der nächsten Fahranforderung wird
die Achse auf die neue Position verfahren.
Beispiel:
N10 G0 X0 Y0
N20 G1 F1000 X100
N30 Y100
N40 X200
Zu N20: Bei Position 20 mm wird für Achse X kurzzeitig "Achsen- / Spindelsperre" gesetzt
⇒ Achse X wird angehalten
Zu N40: Achse X verfährt von der letzten Position (20 mm + Bremsweg) auf die Position
200 mm.
● Auswirkungen von "Achsen- / Spindelsperre" bei Spindel- bzw. Achskopplungen:
DB31, ... . DB31, ...
DBX99.0 DBX99.1
1) 2)
0 0
0 1
1 0
1 1
0 0
0 1
1 0
1 1
1) Leitspindel / -achse aktiv
2) Folgespindel / -achse aktiv
3) Status der Kopplung zwischen Leit- und Folgespindel/-achse
Es liegt keine Anforderung für "Achsen- / Spindelsperre" vor.
Hinweis
Das Rücksetzen des Signals wird erst wirksam, wenn die Achse/Spindel steht.
● Achse
Sofort nach dem Rücksetzen des Signals werden wieder Sollwerte an den Lageregler
ausgegeben. Steht dabei eine Fahranforderung an, wird diese sofort ausgeführt.
● Spindel
Nach dem Rücksetzen des Signals muss die intern noch wirkende Spindelsperre durch
achsspezifischen Reset, Kanal-Reset oder Programmende (M30 / M2) aufgehoben
werden. Erst danach werden wieder Sollwerte an den Drehzahlregler ausgegeben.
Koppl. Auswirkung
3)
Aus Sollwerte werden ausgegeben
Aus Keine Sollwertausgabe für Folgespindel / -achse
Aus Keine Sollwertausgabe für Leitspindel / -achse
Aus Keine Sollwertausgabe für Leit- und Folgespindel / -
achse
Ein Sollwerte werden ausgegeben
Ein Achsen-/Spindelsperre wirkt für die FS / FA nicht
Ein Achsen-/Spindelsperre wirkt auch für die FS / FA
Ein Keine Sollwertausgabe
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433877A AB
PLC