Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 233

Werkzeugwechsel
Bei der Option Werkzeugverwaltung werden der Werkzeugwechsel-Befehl für Revolver und
der Werkzeugwechsel in die Spindel durch einen Interrupt unterstützt. Hierzu wird das
Lokaldatenbit "GP_TM" im OB40 gesetzt. Damit kann das PLC-Anwenderprogramm den DB
der Werkzeugverwaltung (DB72 bzw. DB73) auf die Werkzeugwechselfunktion abprüfen und
den Wechselvorgang anstoßen.
Position erreicht
In der Bitstruktur "GP_InPosition" der Lokaldaten des OB40 ist maschinenachsspezifisch
(jedes Bit entspricht einer Achse/Spindel, z. B. GP_InPosition[5] entspricht der 5. Achse)
aufgebaut.
Wenn eine Funktion FC18 (Spindelsteuerung, Positionierachse, Teilungsachse) für eine
Achse oder Spindel aktiviert wurde, kann das zugehörige "GP_InPosition"-Bit eine
unverzögerte Auswertung des Signals "InPos" der oben aufgeführten FCs erreicht werden.
Hierdurch können z. B. Klemmungen für eine Teilungsachse unverzögert aktiviert werden.
Deklaration
FUNCTION FC3: VOID
//keine Parameter
Aufrufbeispiel
Das Grundprogramm muss - zeitlich gesehen - vor der Bearbeitung weiterer alarmgesteuerter
Anwenderprogramme durchlaufen werden. Deshalb ist es als erstes im OB40 aufzurufen.
Das vorliegende Beispiel enthält die Standard-Deklarationen für den OB40 und den Aufruf für
das Grundprogramm.
ORGANIZATION_BLOCK OB40
VAR_TEMP
//Belegung durch das Grundprogramm
GP_IRFromNCK : BOOL;
GP_TM : BOOL;
GP_InPosition : ARRAY [1..3] OF BOOL;
PLC
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433877A AB
OB40_EV_CLASS :
OB40_STRT_INF :
OB40_PRIORITY :
OB40_OB_NUMBR :
OB40_RESERVED_1 :
OB40_MDL_ID :
OB40_MDL_ADDR :
OB40_POINT_ADDR :
OB40_DATE_TIME :
16.12 FC3: GP_PRAL - Grundprogramm, alarmgesteuerter Teil
BYTE;
BYTE;
BYTE;
BYTE;
BYTE;
BYTE;
INT;
DWORD;
DATE_AND_TIME;
//Interrupt durch NC für Anwender
//Werkzeugverwaltung
//Achsorientiert für Positionier.-,
//Teilungsachsen, Spindeln
Bausteinbeschreibungen
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