Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 247

Status Beschreibung
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Status-DefinitionStatus-Definition
Generell gilt für den Quittungsstatus, dass die Statusinformationen 1 bis 7 zu einer Beendigung
des Kommandos führen. Wenn eine dieser Statusinformationen dem FC8 mitgeteilt wird, wird
das "Schnittstelle Aktiv-Bit" der im FC8 angegebenen Schnittstelle auf "0" zurückgesetzt (siehe
auch Nahtstellen Listen DB71 bis DB73). Damit ist der Vorgang abgeschlossen. Anders verhält
es sich bei den Statusinformationen 103 bis 105. Bei Übergabe einer dieser
Statusinformationen zum FC8 bleibt das "Schnittstelle Aktiv-Bit" dieser Schnittstelle auf "1".
Eine weitere Bearbeitung ist notwendig durch das Anwenderprogramm in der PLC (z. B.
Fortführen der Magazinpositionierung). Diese Statusinformation dient in der Regel zum
Übermitteln von veränderten Positionen von einem oder beiden Werkzeugen, ohne dass der
Vorgang abgeschlossen ist.
Aufrufbeispiel
CALL FC8(
Start :=
TaskIdent :=
TaskIdentNo :=
NewToolMag :=
NewToolLoc :=
OldToolMag :=
OldToolLoc :=
Status :=
Ready :=
Error :=
u m 20.6;
r m 20.5;
spb m001;
l DB61.dbw12;
ow w#16#0;
spn fehl;
PLC
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433877A AB
16.16 FC8: TM_TRANS - Transfer-Baustein für Werkzeugverwaltung
Das "neue" Werkzeug ist an der in den Parametern "NewToolMag", "NewToolLoc" angegebe‐
nen Position
Dieser Status ist nur zulässig, wenn das Werkzeug sich noch im Magazin auf dem gleichen
Platz befindet. Das "alte" Werkzeug ist auf der in den Parametern "OldToolMag", "OldToolLoc"
angegebenen Position (Zwischenspeicher). Hierbei befindet sich das neue Werkzeug nicht
wirklich in dieser Position, sondern ist weiterhin im gleichen Magazinplatz. Dieser Magazinplatz
wurde jedoch zu dieser Position (z. B. Wechselstelle) hin positioniert. Dieser Status darf nur bei
Revolver, Ketten- und Scheibenmagazinen beim "Werkzeug-Wechsel Vorbereiten" verwendet
werden. Der Status dient der Werkzeugverwaltung zum Abgleich der aktuellen Position eines
Magazins, zur Verbesserung der Suchstrategie für nachfolgende Befehle.
Der angegebene Zwischenplatz ist von allen beteiligten Werkzeugen erreicht
Standardfall, wenn der Vorgang noch nicht beendet ist.
Die Werkzeuge sind in den angegebenen Werkzeug-Positionen (Parameter "NewToolMag",
"NewToolLoc", "OldToolMag", "OldToolLoc").
// Werkzeugverwaltungs Transfer Baustein
m 20.5,
DB61.DBB0,
DB61.DBB1,
DB61.DBW2,
DB61.DBW4,
DB61.DBW6,
DB61.DBW8,
DB61.DBW10,
m 20.6,
DB61.DBW12);
// Start := "1 " => Anstoß des Transfers
// aktuelle Position neues Werkzeug
// aktuelle Position altes Werkzeug
// Status
// Ready abfragen
// Start zurücksetzen
// springe wenn alles in Ordnung
// Fehler Information
// Fehler auswerten
// Springe auf Fehlerbehandlung
Bausteinbeschreibungen
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