Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 265

Funktion 4: Teilungsachsen verfahren
Hinweis
Die Modulo-Wandlung ist vergleichbar mit Teilungsposition anfahren über POS[AX]=CIC(wert)
im Teileprogramm.
Parameter
Start :
Funct :
Mode :
AxisNo :
Pos :
FRate :
InPos :
Error :
State :
Funktion 5, 6, 7, 8: Achsen positionieren
Parameter
Start :
Funct :
Mode :
AxisNo :
Pos :
FRate :
InPos :
Error :
State :
Funktion 9: Spindel drehen mit automatischer Getriebestufenanwahl:
Parameter
Start :
Stop :
Funct :
Mode :
AxisNo :
FRate :
InPos :
PLC
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433877A AB
Bedeutung
0 → 1: Start der Funktion
4: Funktionsnummer für "Teilungsachse"
Positionierungs-Mode 0, 1, 2, 3, 4
Nummer der Maschinenachse
Teilungs-Position
FRate ≠ 0: Positioniergeschwindigkeit
FRate = 0: Geschwindigkeit entsprechend MD32060 $MA_POS_AX_VEL
1: Position mit "Genauhalt Fein" erreicht
1: Positionierfehler
Fehlercode
Bedeutung
0 → 1: Start der Funktion
5, 6, 7, 8: Funktionsnummer für "Achsen positionieren"
Positionierung-Mode 0, 1, 2, 3, 4
Nummer der Maschinenachse
Position
FRate ≠ 0: Positioniergeschwindigkeit
FRate = 0: Geschwindigkeit entsprechend MD32060 $MA_POS_AX_VELO
1: Position mit "Genauhalt Fein" erreicht
1: Positionierfehler
Fehlercode
Bedeutung
0 → 1: Start der Funktion
0 → 1: Stop der Funktion
9: Funktionsnummer für "Spindel drehen mit Getriebestufenanwahl"
Mode = 5: Drehrichtung M4
Mode ≠ 5: Drehrichtung M3
Nummer der Maschinenachse
Spindel–Drehzahl
1: Solldrehzahl wird ausgegeben
Bausteinbeschreibungen
16.22 FC18: SpinCtrl - Spindelsteuerung
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