Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 670

Nahtstellensignale
18.2 Nahtstellensignale - Ausführliche Beschreibung
18.2.6.91 DB31, ... DBX61.4 (Achse/Spindel steht (n < nmin))
DB31, ... DBX61.4
Signalfluss
Aktualisierung
Signalzustand 1
Signalzustand 0
Weitere Informationen
Korrespondiert mit
18.2.6.92 DB31, ... DBX61.5 (Lageregler aktiv)
DB31, ... DBX61.5
Signalfluss
Aktualisierung
Signalzustand 1
Signalzustand 0
Weitere Informationen
670
Achse/Spindel steht (n < n
NC → PLC
zyklisch
Die Achse/Spindel steht. D.h. die aktuelle Geschwindigkeit der Achse bzw. Istdrehzahl der
Spindel ist kleiner gleich dem parametrierten Grenzwert:
MD36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL
Die Achse/Spindel steht nicht. D.h. die aktuelle Geschwindigkeit der Achse bzw. Istdrehzahl
der Spindel ist größer als der parametrierte Grenzwert:
MD36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL
Steht ein Fahrbefehl an, z.B. bei einer Spindel, so ist das Signal immer = 0, auch wenn die
aktuelle Drehzahl unterhalb von MD36060 liegt.
Wenn das Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX61.4 (Achse/ Spindel steht)
gemeldet wird und für die Spindel keine Lageregelung aktiv ist, dann wird an der Bedien‐
oberfläche die Istdrehzahl mit Null angezeigt und mit der Systemvariablen $AA_S[n] wird Null
gelesen.
Das Signal ist immer 0 wenn für die Achse/Spindel ein Fahrbefehl ansteht (DB31, ... .DBX64.6
oder .7) auch wenn die aktuelle Geschwindigkeit der Achse bzw. Istdrehzahl der Spindel
kleiner gleich dem parametrierten Grenzwert ist.
MD36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL (Maximale Geschwindigkeit/Drehzahl für Signal
"Achse/Spindel steht")
Lageregler aktiv
NC → PLC
zyklisch
Der Lageregler ist aktiv. d.h. der Lageregelkreis der Achse/Spindel ist geschlossen.
Der Lageregler ist nicht aktiv, d.h. der Lageregelkreis der Achse/Spindel ist nicht geschlossen.
Das Signal wird zurückgesetzt, wenn die Reglerfreigabe (DB31, ... DBX2.1 == 0) vom PLC-
Anwenderprogramm oder aufgrund einer internen Störung zurückgesetzt wird.
Spindel ohne Lageregelung
Bei einer Spindel ohne Lageregelung ist das Signal immer 0.
Spindel mit Lageregelung
Bei einer Spindeln mit der Möglichkeit zur Lageregelung, wird das Signal nach dem Einschal‐
ten der Lageregelung, z.B. durch SPCON oder M70, wie für eine lagegereglte Achse behandelt.
Hängenden Achse
Bei einer hängenden Achse ist die Haltebremse zu aktivieren, sobald die Lageregelung nicht
mehr aktiv ist (DB31, ... DBX61.5 == 0).
Simulationsachse
Die Ausgabe des Signals kann auch für eine Simulationsachse parametriert werden:
MD30350 $MA_SIMU_AX_VDI_OUTPUT = 1
) (Status)
min
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433877A AB
PLC