Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 60

Struktur der Nahtstelle
8.2 Nahtstelle PLC/NCK
● Signale der Werkzeugverwaltung
● NC-Funktionen
Die Steuer- / Status-Signale werden zyklisch am Anfang von OB1 übertragen. Auch die vom
HMI in die kanalspezifische Nahtstelle eingetragenen Signale (der Eintrag der HMI-Signale
erfolgt durch das Betriebssystem der PLC) werden zu diesem Zeitpunkt übertragen, wenn
diese Signale nicht über die MCP, sondern über die HMI-Bedientafel vorgegeben werden.
Die Hilfs- und G-Befehle werden auf zweierlei Weise in die Nahtstellen-DBs eingetragen.
Zunächst werden sie zusammen mit den Änderungssignalen eingetragen.
● Die M-Signale M00 - M99 (sie werden vom NC mit der erweiterten Adresse 0 übergeben)
werden zusätzlich decodiert und die zugehörigen Nahtstellenbits für eine Zyklusdauer
gesetzt.
● Bei den G-Befehlen werden nur die durch Maschinendaten ausgewählten Gruppen in den
Nahtstellen-DB eingetragen.
● Die S-Werte werden zusätzlich zusammen mit den zugehörigen M-Signalen (M03, M04,
M05) in die spindelspezifische Nahtstelle eingetragen. Ebenso werden achsspezifische
Vorschübe in die entsprechende achsspezifische Nahtstelle eingetragen.
Bei aktivierter Werkzeugverwaltung (Magazinverwaltung) im NC wird die Belegung von
Spindel bzw. Revolver und der Be-/Entladestellen in eigene Nahtstellen-DBs eingetragen
(DB71 - 73).
Die NC-Funktionen werden über PLC-Funktionsaufrufe angestoßen und parametriert.
Es stehen z. B. folgende Funktionsaufrufe zur Verfügung:
● Positionieren einer Linear- bzw. Rundachse
● Positionieren einer Teilungsachse
● Starten eines vorbereiteten asynchronen Unterprogramms (ASUP)
● Lesen/Schreiben von NC-Variablen
● Magazin- und Werkzeugbewegung aktualisieren
Die vorgenannten Funktionen sind zum Teil in eigenen Funktionsdokumentationen
beschrieben.
Bild 8-4
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Nahtstelle PLC/NC-Kanal
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433877A AB
PLC