Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 594

Nahtstellensignale
18.2 Nahtstellensignale - Ausführliche Beschreibung
DB21, ... DBX320.6 - 7
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594
Orientierungsachse 1: Verfahrtasten "Plus" / "Minus"
Für jede Verfahrtaste bzw. Achsrichtung gibt es ein Anforderungssignal:
Bit 6 Verfahrtaste "Minus" (für das Verfahren in negativer Achsrichtung)
Bit 7 Verfahrtaste "Plus" (für das Verfahren in positiver Achsrichtung)
Abhängig von der aktiven Maschinenfunktion sowie den Einstellungen für Tipp- und Dauer‐
betrieb (SD41050 und MD11300) werden bei Signalwechsel unterschiedliche Reaktionen
ausgelöst:
1. Kontinuierliches Handfahren im Tippbetrieb
Die Orientierungsachse verfährt solange in die jeweilige Richtung bis zum aktiven
Endschalter, wie das Nahtstellensignal den Signalzustand 1 hat.
2. Kontinuierliches Handfahren im Dauerbetrieb
Beim ersten Flankenwechsel 0 → 1 startet die Orientierungsachse die Verfahrbewegung
in die entsprechende Richtung. Diese Verfahrbewegung wird auch bei einem
Flankenwechsel 1 → 0 weiter fortgesetzt. Mit einem erneuten Flankenwechsel 0 → 1
(gleiche Verfahrrichtung!) wird die Verfahrbewegung wieder beendet.
3. Inkrementelles Handfahren im Tippbetrieb
Mit Signalzustand 1 beginnt die Orientierungsachse das eingestellte Inkrement zu
verfahren. Wechselt das Signal auf Zustand 0 bevor das Inkrement abgefahren wurde,
wird die Verfahrbewegung unterbrochen. Mit erneutem Signalzustand 1 wird die
Verfahrbewegung wieder fortgesetzt. Bis das Inkrement vollständig abgefahren ist, kann
die Verfahrbewegung der Orientierungsachse mehrfach wie oben beschrieben gestoppt
und fortgesetzt werden.
4. Inkrementelles Handfahren im Dauerbetrieb
Beim ersten Flankenwechsel 0 → 1 beginnt die Orientierungsachse das eingestellte
Inkrement zu verfahren. Erfolgt bei dem gleichen Verfahrsignal ein erneuter
Flankenwechsel 0 → 1, bevor die Orientierungsachse das Inkrement abgefahren hat, wird
die Verfahrbewegung abgebrochen. Das Inkrement wird nicht mehr zu Ende gefahren.
Hinweis
● Das Nahtstellensignal ist irrelevant in den Betriebsarten:
– AUTOMATIK
– MDA
● Werden beide Verfahrsignale ("Plus" und "Minus") gleichzeitig gesetzt, erfolgt keine
Verfahrbewegung bzw. wird die aktuelle Verfahrbewegung abgebrochen.
● Im Gegensatz zu Maschinenachsen kann bei Orientierungsachsen über Verfahrtasten
nur eine Orientierungsachse gleichzeitig verfahren werden.
● Über DB21, ... DBX320.4, 324.4, 328.4 (Orientierungsachse 1, 2, 3: Verfahrtastensperre)
kann das Verfahren mittels Verfahrtasten gesperrt werden.
● Die Orientierungsachse kann in der Betriebsart JOG in folgenden Fällen nicht verfahren
werden:
– Die Orientierungsachse wird bereits über die achsspezifische Nahtstelle als
Maschinenachse verfahren.
– Eine andere Orientierungsachse wird bereits über Verfahrtasten verfahren.
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433877A AB
PLC