Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 623

DB31, ... DBX2.1
Weitere Informationen
Korrespondiert mit
18.2.6.11 DB31, ... DBX2.2 (Spindel-Reset / Restweg löschen)
DB31, ... DBX2.2
Signalfluss
Aktualisierung
Flankenwechsel 0 → 1
Flankenwechsel 1 → 0
PLC
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433877A AB
Reglerfreigabe
Mechanisches Klemmen einer Achse
Ist die Achse auf der Klemmposition positioniert, wird die Klemmung geschlossen. Anschlie‐
ßend wird die Reglerfreigabe zurückgesetzt. Ansonsten würde der Lageregler ständig gegen
die Klemmung arbeiten, falls die Achse während des Klemmvorgangs mechanisch aus ihrer
vorgegebenen Position bewegt wurde.
Beim Aufheben der Klemmung wird zuerst die Reglerfreigabe gesetzt und anschließend die
mechanische Klemmung gelöst.
Hinweis
● Fahranforderung für eine Achse/Spindel ohne Reglerfreigabe:
– Die Achse/Spindel wird nicht verfahren
– Der Fahrbefehl wird an die Nahtstelle ausgegeben
– Solange die Fahranforderung besteht, wird mit Setzen der Reglerfreigabe die Achse/
Spindel sofort verfahren.
● Bei einer fahrende Geometrieachse führt das Rücksetzen der Reglerfreigabe immer zu
einer Konturverletzung.
DB31, ... DBX61.3 (Nachführen aktiv)
DB31, ... DBX1.4 (Nachführbetrieb)
DB31, ... DBX61.5 (Lageregler aktiv)
DB31, ... DBX61.6 (Drehzahlregler aktiv)
DB31, ... DBX61.7 (Stromregler aktiv)
MD36620 $MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (Abschaltverzögerung Reglerfreigabe)
MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehlerzu‐
ständen)
Restweg löschen / Spindel-Reset
PLC → NC
zyklisch
Achse: "Restweg löschen" ist angefordert.
Spindel: Reset ist angefordert
Keine Auswirkung.
18.2 Nahtstellensignale - Ausführliche Beschreibung
Nahtstellensignale
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