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Sicherheitsfunktionen
Minireferenzfahrt
18.15
Minireferenzfahrt
Die Minireferenzfahrt dient dem Ziel, die Plausibilisierung der Absolutpositionswerte der
Sicherheitsfunktion zu erreichen. Die Minireferenzfahrt wird mit der Funktion
begrenzte Geschwindigkeit (SLS)
Voraussetzungen
Die sicher begrenzte Geschwindigkeit Nlim muss parametriert sein.
•
Die Wegstrecke der Minireferenzfahrt muss ≥ dem 4-fachen Wert vom einzustellenden
•
Parameter betragen.
0x287C:001
Abschluss der Minireferenzfahrt
Nach der Minireferenzfahrt wird das Statusbit gesetzt.
Die Bewegungsführung kann nach der Rückkehr aus den oben beschriebenen Zuständen
grundsätzlich bei einer parametrierten sicheren Referenzposition die Bewegung in Richtung
Referenzpositionaufnehmen.
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durchgeführt und von der Sicherheitsfunktion überwacht.
0x2882:006
Sicher
0x28C2:001
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