Mögliche Time Out-Ursachen; Modbus-Rtu-Telegramm - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

Anbindung an einen Feldbus
6.4 Kommunikation über RS485
Mögliche Time Out-Ursachen
Alarm-
Nr.
A1910
6.4.3.2

Modbus-RTU-Telegramm

Beschreibung
Bei Modbus gibt es genau einen Master und bis zu 247 Slaves. Die Kommunikation wird
immer durch den Master angestoßen. Die Slaves können nur auf Anforderung des Masters
Daten übertragen. Kommunikation von Slave zu Slave ist nicht möglich. Die Control Unit
arbeitet immer als Slave.
Das folgende Bild zeigt den Aufbau eines Modbus RTU-Telegramms.
Anfangs-
pause
Anfangspause
Slave
≥ 3,5 Byte 1 Byte
≥ 3,5 Byte
Bild 6-19 Modbus mit Delay Times
Der Datenbereich des Telegramms ist entsprechend der Mapping-Tabellen aufgebaut.
146
Parameter Anmerkung
Name
Sollwert-Timeout
Der Alarm wird generiert, wenn p2040 ≠ 0 ms und eine der folgenden Ursachen vorliegt:
die Busverbindung ist unterbrochen

der MODBUS-Master ist abgeschaltet

Kommunikationsfehler (CRC, Parity-Bit, logischer Fehler)

zu kleiner Wert für Feldbus-Überwachungszeit (p2040)

Interframe
delay
Funktions-
Code
1 Byte
1 Byte 1 Byte
Interframe
delay
Daten
0 ... 252 Bytes
1 Byte 1 Byte
Frequenzumrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2
Betriebsanleitung, 07/2010, FW 4.3.2, A5E02299792A AA
CRC
2 Byte
CRC low CRC high
1 Byte 1 Byte
Ende-
pause
Interframe
delay