Beschreibung Eines Dp-Zyklus - Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch

06.03
7.1.2 Beschreibung eines DP–Zyklus
Istwerte
Lageregler
Sollwerte
NC:
Master bzw.
Lageregler
PROFIBUS–DP–
Kommunikation
Drehzahl–
reglertakt
Antriebe:
DP–Slave: 1 bis 3
Bild 7-2 Beispiel: optimierter DP–Zyklus mit 3 DP–Slave 611U
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 06.03
Zum Zeitpunkt T werden von allen äquidistanten Antrieben (DP–Slaves) die
I
aktuellen Lageistwerte eingelesen. Im nächsten DP–Zyklus werden in der Zeit
T die Istwerte zum DP–Master übertragen.
DX
Zum Zeitpunkt T mit T
M, M
net mittels der übertragenen Lageistwerte, die neuen Drehzahlsollwerte.
Zu Beginn des nächsten DP–Zyklus werden in der Zeit T
werte vom DP–Master an die DP–Slaves (Antriebe) übertragen.
Zum Zeitpunkt T werden die Drehzahlsollwerte von allen Antriebsregelungen
O
als neue Vorgabe übernommen.
T
M
T
DX
1
DPV1 RGT GC Dx Dx
R R R R R
T
O
T
I
Erläuterungen zu Bild 7-2:
T Master–Application–Cycle: NC–Lagereglertakt
MAPC
bei SINUMERIK 840Di gilt immer: T
T DP–Cycle–Time: DP–Zykluszeit
DP
T Data Exchange–Time: Summe der Übertragungszeiten aller
DX
DP–Slaves
7 PROFIBUS–DP Kommunikation
> T wird der NC–Lageregler gestartet und berech-
DX,
T T
MAPC = DP
R
T
Dx DPV1 RGT GC Dx
R R R R R R
T
I
MAPC
7.1 Allgemeines
die Drehzahlsoll-
DX
DX
2
Dx Dx
R R R R R
T
O
= T
DP
7-205