Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch Seite 313

06.03
10.5.3 Antriebskonfiguration
E/A–Adressen
Standardwerte
Telegrammtyp
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 06.03
Damit die NC mit den am PROFIBUS–DP angeschlossenen Antrieben kommu-
nizieren kann, müssen ihm die E/A–Adressen von Soll– und Istwert der Achsen
bekannt sein.
Die im SIMATIC S7–Projekt eingestellten E/A–Adressen der Achsen, werden in
S
MD13050: DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n] (logische E/A–Adresse)
eingetragen.
Zur Parametrierung von Antrieben am PROFIBUS–DP siehe Kapitel 7.3.7, Seite
7-231.
Die Standardwerte des Maschinendatums sind so ausgelegt, dass sie begin-
nend bei E/A–Adresse 272 (die E/A–Adressen ab 256 plus 16 Byte für die PLC,
sind für die PROFIBUS–Antriebe reserviert), ausreichend Abstand je Achse mit
je einem Messkreis belassen:
Standardwerte
S
MD13050: DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n] = 272 + n*20
Achtung
Eine Veränderung von E/A–Adressen, muss konsistent durchgeführt werden:
S
DP–Slave 611U (SIMATIC S7–Projekt, HW–Konfig): E/A–Adresse für
Soll– und Istwert
S
NC: MD13050: DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n]
Ein automatischer Abgleich findet nicht statt.
Der Telegrammtyp beschreibt die Datenmenge und den Datenaufbau, der bei
der zyklischen Kommunikation zwischen NC und Antrieb über den PROFIBUS–
DP ausgetauschten Telegramme.
Zur Parametrierung des Telegrammtyps siehe Kapitel 7.3, Seite 7-211f.
Hinweis
Eine genaue Beschreibung des Telegrammaufbaues der einzelnen Tele-
grammtypen findet sich, jeweils im Kapitel: Kommunikation über PROFI-
BUS–DP, in:
S
SIMODRIVE 611 universal und universal E:
Literatur: /FBU/ Funktionsbeschreibung SIMODRIVE 611 universal
S
SIMODRIVE POSMO A
Literatur: /POS1/ Benutzerhandbuch SIMODRIVE POSMO A
S
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA
Literatur: /POS3/ Benutzerhandbuch SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA
S
ADI4
Literatur: /Kapitel 7.3.6, Seite 7-220.
10 NC–Inbetriebnahme mit HMI Advanced
10.5 Achsen und Spindeln
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