Zusatzinformation - Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch

13 Antriebsoptimierung mit HMI Advanced
13.4 Frequenzgangmessung

Zusatzinformation

13-426
Offset
Es kann ein geringer Offset von wenigen Motor–Umdrehungen pro Minute ge-
wählt werden, um einen Einfluß der Haftreibung auszuschließen.
S
Der Offset wird über eine Beschleunigungsrampe hochgefahren.
S
Der Beschleunigungswert wird festgelegt für eine
Achse: MD 32300: MAX_AX_ACCEL
Spindel: MD 35200: GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL
MD 35210: GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL
S
Es gilt: Beschleunigungswert = 0, keine Rampe
Beschleunigungswert > 0, Rampe aktiv
S
Die eigentliche Messfunktion wird erst ab erreichen des Offsetwertes aktiv.
Einschwingzeit
Die Aufzeichnung der Messdaten und die Ausgabe des Testsollwertes beginnt
gegenüber der Aufschaltung des Offsets um diesen Wert verzögert.
Drehzahl–
sollwert
Amplitude
Offset
Einschwingzeit
0
Lage–
verlauf
0
Bild 13-3 Sollwertsignal bei Messfunktion Drehzahlregelkreis – Sprungantwort
Die Messparameter und Messergebnisse (Diagramme) können über den Soft-
key Dateifunktionen geladen bzw. gesichert werden.
Messdauer
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SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 06.03
06.03
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