Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch Seite 294

10 NC–Inbetriebnahme mit HMI Advanced
10.3 Systemdaten
Maschinendaten
Tabelle 10-12 Taktzeiten: Maschinendaten
Nummer Bezeichner
allgemein ($MN_ ... )
10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME
10060 POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RA TIO
10062 POSCTRL_CYCLE_DELA Y
10070 IPO_SYSCLOCK_TIME_RA TIO
!
10.3.9 Geschwindigkeiten
max. Achsge-
schwindigkeit bzw.
Spindeldrehzahl
max. progr.
Bahngeschwindig -
keit
max. Bahnge-
schwindigkeit
Obergrenze
10-294
Systemgrundtakt / nur Anzeigedatum; ist immer
gleich dem äquidist. PROFIBUS–DP–Takt.
Hinweis: Bei 840Di nur zur Anzeige!
Faktor für Lageregeltakt / ist fest auf den Faktor 1
eingestellt
Hinweis: Wird bei 840Di nicht angezeigt!
Lageregeltakt–V erschiebung
Faktor für Interpolatortakt / in ganzzahligen Vielfa-
chen frei wählbar
Vorsicht
Prüfen Sie bei Veränderung der Taktzeiten vor Abschluß der Inbetriebnahme
das korrekte Verhalten der Steuerung in allen Betriebsarten.
Hinweis
Je kleiner die Taktzeiten (PROFIBUS–DP–Takt) gewählt werden, desto größer
ist die Regelgüte des Antriebes und die Oberflächengüte am Werkstück.
Die maximal möglichen Achsgeschwindigkeiten bzw. Spindeldrehzahlen, wer-
den durch die Maschinenkonstruktion, die Antriebsdynamik und die Geber–
grenzfrequenz der einzelnen Antriebe vorgegeben.
Die maximal programmierbare Bahngeschwindigkeit ergibt sich aus den maxi-
malen Achsgeschwindigkeiten, der an der programmierten Bahn beteiligten
Achsen.
Die maximale Bahngeschwindigkeit mit der innerhalb eines Teileprogrammsat-
zes verfahren werden kann, ergibt sich zu:
progr. Weglänge im Teileprogrammsatz [mm oder Grad]
+
V
max
Um ein kontinuierliches Abarbeiten von Teileprogrammsätzen zu garantieren
(Regelreserve), begrenzt die NC die Bahngeschwindigkeit innerhalb eines Tei-
leprogrammsatzes auf 90% der max. möglichen Bahngeschwindigkeit nach:
Name / Bemerkung
IPO * Takt [s]
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SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 06.03
06.03
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