Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch Seite 204

7 PROFIBUS–DP Kommunikation
7.1 Allgemeines
7.1.1 Telegrammaufbau zyklische DP–Kommunikation
Telegrammaufbau
Nutzdatenstruktur
7-204
Nachfolgend wird der Telegrammaufbau bei zyklischer DP–Kommunikation an-
hand des Antriebes "SIMODRIVE 611 universal" aufgezeigt.
Die Telegramme der zyklischen Datenübertragung haben folgenden grundle-
genden Aufbau:
Antrieb A
Nutzdaten (PPO)
Proto–
koll–
Parameter–
Kennung–
rahmen
Wert
(Header)
(PKW)
Hinweis:
Die Nutzdaten für Antrieb B werden nur dann übertragen, wenn der
"DP–Slave 611U" als Doppelachsmodul betrieben wird.
Bild 7-1 Telegrammaufbau bei zyklischer Datenübertragung
Die Nutzdaten für den zyklischen Betrieb werden als Parameter–Prozeßdaten–
Objekt (PPO) bezeichnet. Sie gliedern sich innerhalb des Telegrammes in zwei
Bereiche:
S
Parameterbereich (PKW, Parameter–Kennung–Wert)
Dieser Telegrammteil dient zum Lesen und/oder Schreiben von Parametern
und zum Auslesen von Störungen.
S
Prozeßdatenbereich (PZD, Prozeßdaten)
Dieser Bereich enthält die Steuerworte, Sollwerte bzw. Zustandsinformatio-
nen und Istwerte.
Mit den Prozeßdaten werden folgende Daten übertragen:
– Steuerworte und Sollwerte (Aufträge: Master ––> Antrieb) bzw.
– Zustandsworte und Istwerte (Antworten: Antrieb ––> Master)
Antrieb B
Nutzdaten (PPO)
Prozeß– Parameter–
daten Kennung–
(PZD) Wert
(PKW)
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SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 06.03
06.03
Proto–
koll–
Prozeß–
daten
rahmen
(PZD)
(Trailer)