Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch Seite 425

06.03
Messparameter:
Sollwert– und
Störgrößensprung
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SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 06.03
Bandbreite
Über den Parameter Bandbreite wird der analysierte Frequenzbereich einge-
stellt. Je größer der Wert ist, desto feiner wird die Auflösung und desto länger
dauert die Messung. Der Maximalwert ist durch den Lageregletakt (T
gegeben.
Bandbreite [ Hz ] = 1 / ( 2 * T
max
Beispiel: Lagereglertakt: 2 ms
Bandbreite = 1 / ( 2 * 2*10
max
Mittelung
Die Genauigkeit der Messung, aber auch die Messdauer, erhöhen sich mit die-
sem Wert. Normalerweise ist ein Wert von 20 geeignet.
Einschwingzeit
Die Aufzeichnung der Messdaten beginnt gegenüber der Aufschaltung von Off-
set und Testsollwert um den hier eingestellten Wert verzögert. Geeignet ist ein
Wert zwischen 0,2 und 1 s. Eine zu knappe Einschwingzeit führt zu Verzerrun-
gen im Frequenzgang– und Phasendiagramm.
Offset
Die Messung erfordert einen geringen Geschwindigkeitsoffset von wenigen Mo-
tor–Umdrehungen pro Minute. Der Offset muß größer als die Amplitude gewählt
werden.
S
Der Offset wird über eine Beschleunigungsrampe hochgefahren.
S
Der Beschleunigungswert wird festgelegt für eine
Achse: MD 32300: MAX_AX_ACCEL
Spindel: MD 35200: GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL
MD 35210: GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL
S
Es gilt: Beschleunigungswert = 0, keine Rampe
Beschleunigungswert > 0, Rampe aktiv
S
Die eigentliche Messfunktion wird erst ab Erreichen des Offsetwertes aktiv
Mit der Sprunganregung kann das Einschwingverhalten (Führungsverhalten
oder Störverhalten) der Drehzahlregelung im Zeitbereich beurteilt werden. Für
die Aufnahme des Störverhaltens wird das Testsignal auf den Drehzahlregle-
rausgang geschaltet.
Amplitude
Dieser Parameter bestimmt die Höhe des vorgegebenen Sollwertsprungs bzw.
Störsprungs.
Messzeit
Dieser Parameter bestimmt die aufgezeichnete Zeitspanne (maximal 2048 x
Drehzahlreglerzyklen).
13 Antriebsoptimierung mit HMI Advanced
13.4 Frequenzgangmessung
[ s ] )
Lageregler
–3
) = 250 Hz
)
Lageregler
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