Shutdown Rampe; Shutdown Verzögerungszeit; Tolerierbare Lebenszeichenausfälle - Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch

06.03
Unipolare Spindel

Shutdown Rampe

Shutdown
Verzögerungszeit
Tolerierbare
Lebenszeichen–
ausfälle
Reservierte Bits
für Feinauflösung
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 06.03
Über das Optionsfeld "Unipolare Spindel" wird der Spannungsbereich der ana-
logen Ausgangsspannung umgeschaltet:
S
Optionsfeld "Unipolare Spindel" nicht angewählt:
Ausgangsspannung: –10 V bis +10 V
S
Optionsfeld "Unipolare Spindel" angewählt:
Ausgangsspannung: 0 V bis +10 V
Die Drehrichtung wird bei angewählter Funktion: "Unipolare Spindel" vom
ADI4, abhängig vom aktuellen Drehzahlsollwert, über einen digitalen Aus-
gang des ADI4 ausgegeben:
– Drehrichtungssignal für Achse 1 –> Digit. Ausgang X6–1, Pin 6
– Drehrichtungssignal für Achse 2 –> Digit. Ausgang X6–1, Pin 7
– Drehrichtungssignal für Achse 3 –> Digit. Ausgang X6–1, Pin 8
– Drehrichtungssignal für Achse 4 –> Digit. Ausgang X6–1, Pin 9
Über den Parameter "Shutdown Rampe" kann eine zeitlich lineare Funktion
vorgegeben werden, nach welcher bei einem im ADI4 erkannten Fehler alle
Antriebe des ADI4 auf Sollwert 0 abgebremst werden.
Ein Parameterwert von 0 bewirkt ein Austrudeln der Antriebe.
S
Einheit: [ms]
max. Sollwert
akt. Sollwert
0
Bild 7-5 Parameter: Shutdown Rampe
Über den Parameter "Shutdown Verzögerungszeit" kann eine Zeit vorgegeben
werden, nach welcher nach einem im ADI4 aufgetretenen Temperaturalarm alle
Antriebe des ADI4 auf Sollwert 0 abgebremst werden.
Nach Ablauf der "Shutdown Verzögerungszeit" wird der Parameter "Shutdown
Rampe" berücksichtigt.
S
Einheit: [s]
Über den Parameter "Tolerierbare Lebenszeichenausfälle" wird die Anzahl tole-
rierbarer Lebenszeichenausfälle des DP–Master vorgegeben. Bei Überschrei-
tung der parametrierten Anzahl werden die Sollwertschnittstellen aller Antriebe
über die "Shutdown Rampe" auf den Wert 0 heruntergefahren.
Über den Parameter "Zusätzliche Ersatzbits für Feinauflösung", wird die ge-
wünschte Impulsvervielfachung der im Geberistwert G1_XIST1 übertragenen
aktuell gelesenen Geberinkremente angegeben.
7 PROFIBUS–DP Kommunikation
7.3 SIMATIC S7–Projekt
Parameter–Wert:
Shutdown Rampe
t [ms]
7-227