Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch Seite 228

7 PROFIBUS–DP Kommunikation
7.3 SIMATIC S7–Projekt
611U–Konform–
modus
Schritt 1: Ende
7-228
Im Zusammenhang mit SINUMERIK 840Di ist für die Anzahl der zusätzliche
Ersatzbits für Feinauflösung aktuell fest der Wert 11 einzustellen. Dies ent-
spricht einer Impulsvervielfachung von: 2
übertragener Geberistwert G1_XIST1
31
Überläufe akt. Geberinkremente
Achtung
S
Der Parameter "Zusätzliche Ersatzbits für Feinauflösung" muss aktuell im-
mer auf 11 eingestellt werden.
S
Entsprechend dem Parameter "Zusätzliche Ersatzbits für Feinauflösung"
muss in das achsspez. NC–Maschinendatum:
– MD30260: ABS_INC_RATIO (Verhältnis Absolutauflösung zu Inkremen-
talauflösung)
"Zusätzliche Ersatzbits für Feinauflösung"
der Wert: 2
den.
Über den Parameter "611U–Konformmodus" erfolgt die Anwahl zur SIMODRIVE
611 universal konformen Auswahl der Signal–Quelle für das Referenzieren der
Achsen.
Im 611U–Konformmodus wird die Signal–Quelle für das Referenzieren der Ach-
sen (Nullmarke oder BERO) nicht mehr über das Standardtelegramm (Geber-
steuerwort G1_STW, Seite 7-226, sondern über das digitale Ausgangswort vor-
gegeben.
S
digitales Ausgangswort, Bit 8–11 (siehe A–Wort, Seite 7-222)
Referenzieren der Achse:
– Bit 8 = 0 –> Achse 1 mit Nullmarke von Geber 1 (X4–1)
– Bit 8 = 1 –> Achse 1 mit steigender Flanke von BERO 1 (X6–2, Pin 2)
– Bit 9 = 0 –> Achse 2 mit Nullmarke von Geber 2 (X4–2)
– Bit 9 = 1 –> Achse 2 mit steigender Flanke von BERO 2 (X6–2, Pin 3)
– Bit 10 = 0 –> Achse 3 mit Nullmarke von Geber 3 (X4–3)
– Bit 10 = 1 –> Achse 3 mit steigender Flanke von BERO 3 (X6–2, Pin 4)
– Bit 11 = 0 –> Achse 4 mit Nullmarke von Geber 4 (X4–4)
– Bit 11 = 1 –> Achse 4 mit steigender Flanke von BERO 4 (X6–2, Pin 5)
Mit Beendigung des Dialogs "DP Slave Eigenschaften" über die Schaltfläche:
"OK" werden die Daten übernommen und der Dialog geschlossen. Schritt 1 der
DP–Slave 611U Parametrierung ist damit abgeschlossen.
11
= 2048.
10
Reservierte Bits für Feinauflösung
11
= 2 = 2048 eingetragen wer-
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SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 06.03
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