Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch Seite 356

10 NC–Inbetriebnahme mit HMI Advanced
10.5 Achsen und Spindeln
Phase 2:
Fahren auf Zielpunkt
Ermittlung der
Absolutverschie–
bung
10-356
S
MD34040: REFP_VELO_SEARCH_MARKER (Referenziergeschwindigkeit)
S
MD34060: REFP_MAX_MARKER_DIST (Maximale Wegstrecke zwischen 2
Referenzmarken)
S
MD34300: ENC_REFP_MARKER_DIST (Referenzmarkenabstand)
S
NST: DB21 .. 30, DBX36.2 ("alle referenzpunktpflichtigen Achsen sind refe-
renziert")
S
NST: DB31, ... DBX4.7/DBX4.6 ("Verfahrtasten plus/minus")
S
NST: DB31, ... DBX12.7 ("Verzögerung Referenzpunktfahren")
S
NST: DB31, ... DBX60.4, DBX60.5 ("Referenziert/Synchronisiert 1, 2")
Eigenschaften der Phase 1
S
Fährt die Maschinenachse von der Ausgangsposition einen im
– MD 34300: REFP_MARKER_DIST (max. Wegstrecke zur Referenz–
marke)
festgelegten Weg, ohne dass zwei Referenzmarken überfahren werden,
bleibt die Maschinenachse stehen und
– Alarm 20004 "Referenzmarke fehlt"
wird ausgegeben.
Folgende Maschinendaten und Nahtstellensignale sind relevant :
S
MD 34070: REFP_VELO_POS (Zielpunkteinfahrgeschwindigkeit)
S
MD 34090: REFP_MOVE_DIST_CORR (Absolutverschiebung)
S
MD 34100: REFP_SET_POS (Zielpunkt)
S
MD 34330: REFP_STOP_AT_ABS_MARKER (mit/ohne Zielpunkt)
S
NST: DB31, ... DBX60.4, DBX60.5 ("Referenziert/Synchronisiert 1, 2")
Eigenschaften der Phase 2
S
Die Vorschubkorrektur (der Vorschubkorrekturschalter) ist wirksam.
S
Der Vorschubhalt (kanalspezifisch und achsspezifisch) ist wirksam.
S
Die Maschinenachse kann mit NC–Stop/NC–Start angehalten und wieder
gestartet werden.
Zur Ermittlung der Absolutverschiebung zwischen dem Mess–Systemnullpunkt
und dem Maschinen–Nullpunkt, wird folgende Vorgehensweise vorgeschlagen:
1. Ermittlung der Istposition des Mess–Systems
Die Istposition des Mess–Systems kann, nachdem zwei aufeinander folgende
Referenzmarken überfahren wurden (synchronisiert), an der Bedienoberfläche
unter "Istposition" abgelesen werden.
MD 34090: REFP_MOVE_DIST_CORR (Referenzpunkt–/Absolutverschiebung)
muss zu diesem Zeitpunkt "0" sein.
2. Ermittlung der absoluten Maschinenistposition
Verfahren der Maschinenachse auf eine Position an der, z.B. mittels eines La-
serinterferometers, die Maschinenistposition bezüglich des
Maschinennullpunkts genau vermessen werden kann.
3. Berechnung der Absolutverschiebung
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SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 06.03
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