Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch Seite 223

06.03
Dialog
E/A–Adressen
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SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 06.03
Achtung
Der über den SlaveOM eingestellte Telegrammtyp des DP–Slave ADI4 muss
mit dem in der NC eingestellten Telegrammtyp übereinstimmen.
Es findet kein automatischer Abgleich statt!
Folgende Daten müssen übereinstimmen.
1. SIMATIC S7 Konfiguration DP–Slave ADI4
Telegrammtyp (3)
2. SINUMERIK 840Di–NC
MD13060 DRIVE_TELEGRAM_TYP (3)
Dialog: DP Slave Eigenschaften
Register: Konfiguration
Vorbelegung: <Telegrammtyp>
OK
Für SINUMERIK 840Di ist es eine notwendige Voraussetzung zur Kommunika-
tion zwischen der NC und den einzelnen Achsen der DP–Slaves ADI4, dass die
E/A–Adressen für Soll– und Istwert einer Achse gleich sind.
Diese Voraussetzung wird vom SlaveOM beim Einfügen eines DP–Slave ADI4
in die Konfiguration automatisch berücksichtigt.
Die standardmäßige Vorbelegung des NC–Maschinendatums:
S
MD13050 DRIVE–LOGIC_ADDRESS[n], (logische Antriebsadresse)
ist beschrieben in Kapitel 10.5.1, Seite 10-308.
Dialog: DP Slave Eigenschaften
Register: Konfiguration
PROFIBUS Partner, E/A–Adr.: <E/A–Adresse>
OK
Achtung
S
Die E/A–Adresse für Soll– und Istwert einer Achse müssen gleich sein.
Istwert E/A–Adresse = Sollwert E/A–Adresse
Erfolgt das Einfügen eines DP–Slave ADI4 in ein S7–Projekt aufgrund ei-
nes Kopiervorganges (z.B. von einem anderen S7–Projekt), erfolgt die Ver-
gabe der E/A–Adressen unter der alleinigen Regie von "HW Konfig".
Dies kann zur Folge haben, dass eine Achse unterschiedliche E/A–Adres-
sen für Soll– und Istwert erhält. Die E/A–Adressen müssen in diesem Fall
von Hand korrigiert werden.
S
Zur Vermeidung von Zugriffskonflikten zwischen PROFIBUS–DP Antrieben
und Peripherie–Baugruppen, müssen für E/A–Adressen von DP–Slave
ADI4 Werte w272 gesetzt werden.
7 PROFIBUS–DP Kommunikation
7.3 SIMATIC S7–Projekt
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