Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch Seite 314

10 NC–Inbetriebnahme mit HMI Advanced
10.5 Achsen und Spindeln
Standardwerte
ADI4
Maschinendaten
Tabelle 10-18 Antriebskonfiguration: Maschinendaten
Nummer Bezeichner
allgemein ($MN_ ... )
13050 DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n]
13060 DRIVE_TELEGRAM_TYPE[n]
13070 DRIVE_FUNCTION_MASK[n]
10-314
Der im S7–Projekt festgelegte Telegrammtyp wird in das Maschinendatum
S
MD13060: DRIVE_TELEGRAM_TYPE[n] (Antriebes–Telegrammtyp)
eingetragen.
Die Standardwerte des Maschinendatums beziehen sich auf den Standardtele-
grammtyp des SIMODRIVE 611 universal mit 1 oder 2 Achsen pro Antriebsmo-
dul und 1 Motorgeber pro Achse.
Achtung
Eine Veränderung des Telegrammtyps, muss konsistent durchgeführt werden:
S
DP–Slave 611U (SIMATIC S7–Projekt, HW–Konfig): Telegrammtyp
S
NC: MD13060: DRIVE_TELEGRAM_TYPE[n]
S
SIMODRIVE 611 universal: Parameter P0922 Telegramm–Auswahl
PROFIBUS
Ein automatischer Abgleich findet nicht statt.
Achtung
Die Reihenfolge der Antriebe, auf die in den Maschinendaten
S
MD13050: DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n]
S
MD13060: DRIVE_TELEGRAM_TYPE[n]
verwiesen wird, muss in beiden Maschinendaten identisch sein.
Mit einer ADI4–Baugruppe können bis zu 4 Antriebe mit analoger Sollwert-
schnittstelle an einem äquidistanten PROFIBUS betrieben werden.
Für diese Antriebe müssen zusätzlich zur oben beschriebenen Antriebskonfigu-
ration sämtliche standardmäßig aktiven SIMODRIVE 611U–spezifischen DP–
Funktionen abgeschaltet werden. Dazu ist in das antriebsspezifische Maschi-
nendatum:
S
MD13070: DRIVE_FUNCTION_MASK (Benutzte DP–Funktionen)
der hexadezimale Wert 0F
einzutragen.
logische E/A–Adresse des Antriebes
Antriebes–T elegrammtyp für Antriebe am PROFI-
BUS–DP
Benutzte 611U–spez. DP–Funktionen
für jeden über ADI4 betriebenen Antrieb
H
Name / Bemerkung
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SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 06.03
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