Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch Seite 222

7 PROFIBUS–DP Kommunikation
7.3 SIMATIC S7–Projekt
Telegrammtyp
7-222
Der DP–Slave ADI4 wird mit dem spezifischen Telegrammtyp: "4 Achsen mit
jeweils einem Geber (Standardtelegramm 3) und E/A–Daten" betrieben:
Telegrammtyp
4 Achsen mit jeweils einem Geber, Stan-
dardtelegramm 3 + EA, PZD–5/9 A/E 1/1
PZD x/y Anzahl der Prozessdaten–Worte, x: Sollwert, y: Istwert
ADI4–Telegrammaufbau
Achse1 Achse2 Achse3
STD 3 STD 3 STD 3
Low
Achse1 Achse2 Achse3
STD 3 STD 3 STD 3
STD 3: Standardtelegramm 3 nach PROFIDrive–Spezifikation V3.0
A–Wort: digitale Ausgangsdaten (16Bit)
E–Wort: digitale Eingangsdaten (16Bit)
Standardtelegramm 3: Drehzahlsollwert–Schnittstelle 32Bit mit 1 Geber
PZD1 PZD2 PZD3
STW1 NSOLL_B
Low
PZD1 PZD2 PZD3
ZSW1 NIST_B
A–Wort (dig. Ausgangsdaten 16Bit)
High–Byte
15 12 11 8 7
E–Wort (dig. Eingangsdaten 16Bit)
High–Byte
15 14 13 12 11 8 7
1) Hinweis:
Zur Verwendung der E/A–Worte innerhalb der NC: siehe Kapitel 10.6, Seite 10-379
4 mal Standardtelegramm 3 und je 1 PZD–
Wort für digitale E/A–Daten
Achse4 E/A
STD 3 A–Wort
High
Achse4 E/A
STD 3 E–Wort
PZD4 PZD5
Sollwert (Master –> Slave)
STW2 G1_STW
High
PZD4 PZD5 PZD6
ZSW2 G1_ZSW
PZD8 PZD9
G1_XIST2
Istwert (Slave –> Master)
1)
Low–Byte
4 3 0
Nullmarke / BERO als Referenzier–
signal 1–4 bei 611U–Konformmodus
nicht benutzt
Dig. Ausgang 1–4
–> X6–1: Pin 2–5
Dig. Ausgang 5–8 / Richtungssignal
1–4 bei unip. Spindel
–> X6–1: Pin 6–9
1)
Low–Byte
2 1 0
Dig. Eingang 9–10 / Drv_Rdy 3–4
–> X6–2: Pin 10–11
nicht benutzt
Dig. Eingang 1–4 / BERO 1–4
–> X6–2: Pin 2–5
Dig. Eingang 5–6 / Messtaster 1–2
–> X6–2: Pin 6–7
Dig. Eingang 7–8 / Drv_Rdy 1–2
–> X6–2: Pin 8–9
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SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 06.03
06.03
Beschreibung
Sollwerte (Master –> Slave)
Istwerte (Slave –> Master)
PZD7
G1_XIST1