Zuordnung Der Soll-/Istwertkanäle - Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch

06.03
10.5.4 Soll– / Istwertkanäle
Zuordnung der
Soll–/Istwertkanäle
NCK–Reset
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 06.03
Hinweis
Um mit Standardmaschinendaten einen sicheren Hochlauf der Steuerung zu
gewährleisten, werden alle Maschinenachsen als Simulationsachsen (ohne
Hardware) deklariert.
S
MD30130: CTRLOUT_TYPE (Ausgabeart des Sollwertes) = 0
S
MD30240: ENC_TYPE (Art der Istwerterfassung) = 0
Das Verfahren der Achsen wird im Servo ohne Drehzahlsollwertausgabe simu-
liert und es werden keine hardwarespezifischen Alarme ausgegeben.
Über das Maschinendatum
S
MD 30350: SIMU_AX_VDI_OUTPUT (Ausgabe der Achssignale bei
Simulationsachsen)
kann ausgewählt werden, ob die Nahtstellensignale einer Simulationsachse auf
der PLC–Nahtstelle ausgegeben werden (z.B. beim Programmtest, wenn keine
Antriebs–Hardware vorhanden ist).
Für jede Maschinenachse, der ein Antrieb zugeordnet werden soll, muß
S
ein Sollwertkanal
S
mindestens ein Istwertkanal
parametriert werden.
Ein zweiter Istwertkanal kann optional eingerichtet werden.
Achtung
Zur Drehzahlregelung wird stets das Motormeßsystem benutzt. Daher müssen
Motor und Motormeßsystem immer am gleichen Antriebsmodul angeschlossen
sein.
In die beiden achsspezifischen Maschinendaten:
S
MD30110: CTRLOUT_MODULE_NR[0] (Sollwertzuordnung: logische An-
triebsnummer)
S
MD30220: ENC_MODUL_NR[n] (Istwertzuordnung: logische Antriebsnum-
mer)
wird jeweils die gleiche logische Antriebsnummer m des Antriebes eingetragen,
der die Maschinenachse repräsentiert.
Mit dem eingetragenen Wert m, wird dabei auf den Antrieb verwiesen, dessen
E/A–Adresse unter dem Index n = (m–1) im MD13050: DRIVE_LOGIC_AD-
DRESS[n] hinterlegt ist (siehe Kapitel 10.5.3, Seite 10-313).
Nachdem die Antriebskonfiguration und Soll–/Istwertzuordnung parametriert
wurden, muß durch NCK–Reset ein Warmstart der NC ausgelöst werden. Nach
dem Hochlauf der NC, ist die eingestellte Konfiguration wirksam.
10 NC–Inbetriebnahme mit HMI Advanced
10.5 Achsen und Spindeln
10-315