Adi4 Abschließend Parametrieren - Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch

06.03
ADI4 abschließend
parametrieren
Randbedingungen
(ab SW 2.1)
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 06.03
Nachdem alle Komponenten (Antriebe, ADI4, Peripheriegeräte, etc.) in die Kon-
figuration eingefügt und parametriert wurden, erfolgt abschließend, unter Be-
rücksichtung der unten aufgeführten Randbedingungen, die Parametrierung
des äquidistanten DP–Zyklus (siehe Kapitel 7.3.8, Seite 7-238).
Bei der abschließenden Parametrierung des äquidistanten DP–Zyklus sind im
Zusammenhang mit ADI4 folgende Randbedingungen zu beachten:
DP Slave Eigenschaften
Allgemein Konfiguration Taktsynchronisation
Antrieb auf äquidistanten DP–Zyklus synchronisieren
Netzeinstellungen in ms:
Äquidistanter Buszyklus aktiviert
Äquidistanter DP–Zyklus:
2.000
T
DP
Masterapplikations–
2.000
Zyklus[ms]:
DP–Zyklus [ms]: 2.000
T
I
Istwerterfassung [ms]: 0.250
T
O
Sollwertübernahme [ms]:
1.000
Bild 7-6 Dialog: DP Slave Eigenschaften (Ausschnitt)
1. Äquidistanter DP–Zyklus (T
= 2* n * 125 us; mit n w 4 ( => Minimum T
T
DP
2. Sollwertübernahme (T
(TDX + 125 us) v T
zahliges Vielfaches von 125 us
3. Istwerterfassung (T )
i
250 us v T v T
I DP
4. T und T dürfen nicht im selben 125 us–Takt liegen
I O
DT , 0; mit DT = T
5. Wenn T == (T – 125 us)
O DP
Dann muss für T gelten: T
I
6. Wenn T == (TDX + 125 us)
O
Dann muss für (T + T
I O
É É É É É É É É É É É É É É Max.: T
DP
T
O
T
DX
1*125us 2*125 us 3*125 us 4*125 us 5*125 us 6*125 us 7*125 us 8*125 us
Bild 7-7 Graphische Veranschaulichung der Randbedingungen
7 PROFIBUS–DP Kommunikation
7.3 SIMATIC S7–Projekt
Äquidistanz–Master zyklischer Anteil:
Faktor
= 1
x
Faktor
x
= 16
Faktor
x
= 2
Faktor
x
= 8
)
DP
)
o
t T
; mit TDX = T
O DP DX
T T
DP – I – O
u 3 * 125 us
I
) , (T
) gelten: (T + T
I O DP
DT
0
Min.: 2*125 us
Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç
Min.: TDX+125 us
T
DP
0.872
T
DX
Basiszeit [ms]
2.000
Basiszeit [ms]
0.125
Basiszeit [ms]
0.125
Basiszeit [ms]
0.125
= 1 ms)
DP
, aufgerundet auf ein ganz-
+ 125 us)
T
I
Max.: T
DP
7-229