Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch Seite 22

1 Allgemeines zur SINUMERIK 840Di
1.1 Überblick SINUMERIK 840Di
MCI–Board–Ext.
Slot–Variante
(Option ab 11.00)
MCI–Board–Ext.
Externe Variante
(Option ab 02.01)
Antriebe
I/O–Peripherie
Bedientafelfront
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Die MCI–Board–Extension belegt mechanisch einen Steckplatz in der PCU. Die
elektrische Verbindung zum MCI–Board, wird aber ausschließlich über ein bei-
derseitig gestecktes Flachbandkabel realisiert.
Die MCI–Board–Extension Slot–Variante ist eine elektrisch kompatible Nachfol-
geversion der oben beschriebenen MCI–Board–Extension Baugruppe. Sie
wurde um die Möglichkeit erweitert, wahlweise differentielle oder TTL–Handrä-
der betreiben zu können.
Die MCI–Board–Extension Externe Variante ist eine zur MCI–Board–Extension
internal elektrisch identische Baugruppe. Um den ansonsten belegten PCI–
Steckplatz der PCU anderweitig nutzen zu können, erfolgt bei dieser Variante
die mechanische Befestigung innerhalb einer geänderten Gehäuseabdeckung
der PCU.
Zum interpolatorischen Verfahren von Achsen am PROFIBUS verwendet die
SINUMERIK 840Di die im PROFIDrive Profil Antriebstechnik (Version 1.4.2, 01.
Sept. 00) definierte Funktionalität "Motion Control mit PROFIBUS–DP".
Siemens bietet dazu folgende Antriebe an:
– SIMODRIVE 611 universal
mit Optionsmodul MotionControl mit PROFIBUS–DP
– SIMODRIVE 611 universal E
mit Optionsmodul MotionControl mit PROFIBUS–DP
– SIMODRIVE POSMO CD/CA
– SIMODRIVE POSMO SI
Neben dem interpolatorischen Verfahren von Achsen, besteht parallel dazu die
Möglichkeit Antriebe am PROFIBUS auch selbständig und unabhängig von
anderen Antrieben positionieren zu lassen (Betriebsart: Positionieren).
Siemens bietet dazu folgende Antriebe an:
– SIMODRIVE 611 universal
mit Optionsmodul MotionControl mit PROFIBUS–DP
– SIMODRIVE 611 universal E
mit Optionsmodul MotionControl mit PROFIBUS–DP
– SIMODRIVE POSMO CD/CA
– SIMODRIVE POSMO SI
– SIMODRIVE POSMO A
Zum Betreiben von Antrieben mit analoger Sollwertschnittstelle steht folgende
PROFIBUS–Baugruppe zur Verfügung:
– ADI4 (Analog Drives Interface for 4 Axis)
Als dezentrale I/O–Peripherie steht das Baugruppenspektrum SIMATIC DP ET
200 (Anschlußbedingungen siehe SIMATIC Dokumentation) sowie das kosten-
günstige I/O Module PP 72/48 zur Verfügung .
Als Bedienkomponenten stehen die neuen Bedientafelfronten aus dem SINU-
MERIK–Spektrum (OP 010, OP 010C, OP 010S, OP 012, OP 015) optional zur
Verfügung.
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SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 06.03
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