Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch Seite 290

10 NC–Inbetriebnahme mit HMI Advanced
10.3 Systemdaten
10.3.8 Taktzeiten
Systemgrundtakt
Lagereglertakt
Lagereglertakt–
Verschiebung
NC:
Lageregler
PROFIBUS–DP–
Kommunikation
DP–Slaves:
Antriebe
Bild 10-2 Lagereglertakt–Verschiebung gegenüber dem PROFIBUS–DP–Takt
10-290
Bei SINUMERIK 840Di basieren der Systemgrundtakt, der Lagereglertakt und
der Interpolationstakt der NC auf der in STEP 7 "HW–Konfig" projektierten DP–
Zykluszeit. Siehe Kapitel 7.3, Seite 7-211f.
Der Systemgrundtakt ist fest auf das Verhältnis von 1:1 bezüglich der DP–Zy-
kluszeit eingestellt. Im Maschinendatum wird der aktive Wert angezeigt. Eine
Änderung ist nicht möglich.
S
MD10050: SYSCLOCK_CYCLE_TIME (Systemtakt)
Der Lagereglertakt ist fest auf das Verhältnis von 1:1 bezüglich des System-
grundtaktes eingestellt. Eine Änderung ist nicht möglich.
Die Lagereglertakt–Verschiebung (T
halb eines DP–Zyklus/Systemtaktes folgende Bedingungen erfüllt sind:
– Die zyklische Kommunikation mit den DP–Slaves (Antrieben) muss ab-
geschlossen sein, bevor der Lageregler gestartet wird.
Bedingung: T
M
– Der Lageregler muss beendet sein, bevor der DP–Zyklus/Systemtakt
beendet ist.
Bedingung: T
M
T
M
R
T
DX
MSG RES GC Dx Dx Dx
R R R R R R R R R R R R R R R R R R
) muss so eingestellt werden, dass inner-
M
> T
DX
+ T < T
Lag DP
T
DP
T
Lag
R
MSG RES GC Dx Dx
R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R
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SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 06.03
06.03
R
Dx
R R R R R R