Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch Seite 291

06.03
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SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 06.03
Erläuterungen zu Bild 10-2:
T Rechenzeitbedarf des Lagereglers
Lag
T DP–Cycle–Time: DP–Zykluszeit
DP
T Data Exchange–Time: Summe der Übertragungszeiten aller
DX
DP–Slaves
T Master–Time: Verschiebung des Startzeitpunktes der NC–
M
Lageregelung
GC Global–Control: Broadcast–Telegramm zur zyklischen
Synchronisation der Äquidistanz zwischen DP–Master
und DP–Slaves
R Rechenzeit
Dx Nutzdatenaustausch zwischen DP–Master und DP–Slaves
MSG azyklische Dienste (z. B. DP/V1, Tokenweitergabe)
RES Reserve: "aktive Pause" bis zum Ablauf des Äquidistanzzyklus
S
MD10062 POSCTRL_CYCLE_DELAY (Lageregeltakt–Verschiebung)
Als Richtwert der Lageregeltakt–Verschiebung wird folgende Einstellung emp-
fohlen:
T = T – 3*T
M DP Lag max
–
T
DP
Die DP–Zykluszeit entspricht bei SINUMERIK 840Di dem Lagereglertakt
–
T
Lag max
Anzeige über HMI Advanced (Option):
Bedienbereichsumschaltung > Diagnose > Serviceanzeigen >
Systemresourcen
Fehlerreaktion
S
Alarm: "380005 PROFIBUS–DP: Bus–Zugriffskonflikt, Typ t, Zaehler z"
Fehlerursachen / Fehlerbehebung
S
t = 1
Die Lagereglertakt–Verschiebung wurde zu klein gewählt. Die zyklische
PROFIBUS–Kommunikation mit den Antrieben war mit dem Start des
Lagereglers noch nicht abgeschlossen.
Abhilfe: Vergrößern der Lagereglertakt–Verschiebung.
S
t = 2
Die Lagereglertakt–Verschiebung wurde zu groß gewählt. Die zyklische
PROFIBUS–Kommunikation mit den Antrieben begann, bevor der Lage–
regler beendet war. Der Lageregler benötigt mehr Rechenzeit, als ihm
innerhalb des DP–Zyklus zur Verfügung steht.
– Abhilfe: Verkleinern der Lagereglertakt–Verschiebung
oder
– Abhilfe: Vergrößern der DP–Zykluszeit.
Das Einstellen der DP–Zykluszeit erfolgt über STEP 7 "HW–Konfig".
Siehe Kapitel 7.3, Seite 7-211f.
10 NC–Inbetriebnahme mit HMI Advanced
10.3 Systemdaten
10-291