Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch Seite 511

06.03
16.3 Fahren auf Festanschlag mit hochauflösender Momentenreduzierung (ab SW 2.2)
16.3 Fahren auf Festanschlag mit hochauflösender Momen-
tenreduzierung (ab SW 2.2)
16.3.1 Funktionsbeschreibung
16.3.2 Voraussetzungen
Grundlegende
Voraussetzungen
Automatischer
Abgleich
Manueller
Abgleich
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 06.03
Die vollständige Funktionsbeschreibung "Fahren auf Festanschlag" findet sich
in:
Literatur: /FB1/
Beim Fahren auf Festanschlag kann über den Teileprogrammbefehl FXST eine
Momentenreduzierung des im Antrieb wirksamen Antriebsmomentes (Klemm-
moment) vorgegeben werden.
Für PROFIBUS–Antriebe war bisher die Auflösung der Momentenreduzierung
mit 1% fest vorgegeben. Ab SW 2.2 ist nun bei entsprechender NC– und An-
triebs–seitiger Parametrierung eine Auflösung der Momentenreduzierung im
Bereich von 0.01% bis 10% einstellbar.
Folgende grundlegende Voraussetzungen müssen gegeben sein, um die Auflö-
sung der Momentenreduzierung parametrieren zu können:
– Im Antrieb ist ein Parameter vorhanden, über den die Auflösung der Mo-
mentenreduzierung Antriebs–seitig parametriert werden kann.
– Der Antrieb wird mit einem Telegrammtyp betrieben, der das Steuerwort:
MomRed (Momentenreduzierung) beinhaltet z–B. SIMODRIVE–Stan-
dardtelegramm 102 bis 107.
Zur Vereinfachung der Inbetriebnahme der Momentenreduzierung versucht die
SINUMERIK 840Di NC standardmäßig einen automatischen Abgleich mit der im
Antrieb parametrierten Auflösung der Momentenreduzierung durchzuführen.
Folgende Voraussetzungen müssen dazu gegeben sein:
– Der Antrieb unterstützt azyklische Kommunikation und diese ist NC–sei-
tig freigegeben. Zur NC–seitigen Freigabe der azyklische Kommunika-
tion siehe die Beschreibung zum NC–Maschinendatum:
S
MD 13070: DRIVE_FUNCTION_MASK[n] (Benutzte DP–Funktionen)
– Der Parameter P881 ist im Antrieb mit der entsprechenden Bedeutung
und einer Normierung von 16384 ¢ 1% vorhanden.
Im Hochlauf der SINUMERIK 840Di und im Zustand: "Station kommen" des
DP–Slave 611U wird dabei von der SINUMERIK 840Di NC der Parameter P881
per azyklischer Kommunikation vom Antrieb gelesen und in das entsprechen-
des achsspezifisches NC–Maschinendatum übernommen:
S
MD 37620: PROFIBUS_TORQUE_RED_RESOL (Auflösung der Momen-
ten–Reduzierung am PROFIBUS (LSB–Wertigkeit) )
Sind die Voraussetzungen für einen automatischen Abgleich nicht gegeben,
kann eine entsprechende Parametrierung der SINUMERIK 840Di NC manuell
vorgenommen werden, sofern im Antrieb die Auflösung der Momentenreduzie-
rung im abbildbaren Bereich (0.01% bis 10%) prinzipiell parametrierbar ist.
16 840Di–spezifische Daten
Funktionsbeschrebung Grundmaschine
Kapitel: F1 Fahren auf Festanschlag
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