Mess-Systeme Spindel; Geberanpassung - Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch

10 NC–Inbetriebnahme mit HMI Advanced
10.5 Achsen und Spindeln
10.5.23 Mess–Systeme Spindel

Geberanpassung

Impulsvervielfa-
chung
SIMODRIVE 611
universal
Beispiel A:
Geber an der
Spindel
10-366
Für die Parametrierung der Mess–Systeme von Spindeln, gelten die gleichen
Bedingungen wie für die Parametrierung der Mess–Systeme von Rundachsen.
Diese Vervielfachung beträgt 2048.
Für inkrementelle Mess–Systeme siehe oben Kapitel 10.5.5, Seite 10-317.
Für absolute Mess–Systeme siehe oben Kapitel 10.5.6, Seite 10-320.
Achtung
Wird zur Istwerterfassung der Motorgeber verwendet, muß beim Vorhanden–
sein von mehreren Getriebestufen die Geberanpassung in den Maschinenda–
ten für jede Getriebestufe eingetragen werden.
Als Vervielfachung der Geberstriche wird immer die maximale Vervielfachung
des jeweiligen Antriebes genutzt.
Die Impulsvervielfachung bei SIMODRIVE 611 universal beträgt 128.
Beispiele zur Geberanpassung
Folgende Bedingungen seien gegeben:
S
Der inkrementelle Geber ist an der Spindel angebaut
S
Geberimpulse = 500 [Impulse / Umdr.]
S
Impulsvervielfachung = 128
S
interne Rechenfeinheit = 1000 [Inkremente/Grad]
S
Geber–Getriebestufe = 1:1
S
Last–Getriebestufe = 1:1
Entsprechend den obigen Werten, werden die Maschinendaten gesetzt:
S
MD10210: INT_INC_PER_DEG (Rechenfeinheit) = 1000 [Inkr./Grad]
S
MD31020: ENC_RESOL (Geberauflösung) = 500 [Impulse/Umdr.]
S
MD31050: DRIVE_AX_RATION_DENOM (Nenner Lastumdr.) = 1
S
MD31060: DRIVE_AX_RATION_NUMERA (Zähler Lastumdr.) = 1
S
MD31070: DRIVE_ENC_RATION_DENOM (Nenner Lastumdr.) = 1
S
MD31080: DRIVE_ENC_RATION_NUMERA (Zähler Lastumdr.) = 1
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SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 06.03
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