Parametrierung Von Simodrive Antrieben; Normierung; Parametrierung Der Sinumerik 840Di Nc - Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch

16 840Di–spezifische Daten
16.3 Fahren auf Festanschlag mit hochauflösender Momentenreduzierung (ab SW 2.2)
16.3.3

Parametrierung von SIMODRIVE Antrieben

Parameter P0881

Normierung

Soll–Moment M
soll
16.3.4

Parametrierung der SINUMERIK 840Di NC

16-512
Die Voraussetzungen für einen automatischen wie auch manuellen Abgleich
sind für die SIMODRIVE Antriebe :
– SIMODRIVE 611 universal bzw. universal E
– SIMODRIVE POSMO CD/CA
– SIMODRIVE POSMO SI
jeweils ab SW 4.1 gegeben.
Im weiteren Verlauf wird die Beschreibung der Funktion beispielhaft anhand
eines SIMODRIVE 611 universal (DP–Slave 611U) dargestellt. Bezüglich eines
anderen der genannten SIMODRIVE Antriebe ist sinngemäß vorzugehen.
Hinweis
Werden Antriebe von Mitbewerbern eingesetzt, ist der dem jeweiligen Antrieb
beiligenden Dokumentation zu entnehmen ob und gegebenenfalls wie eine
entsprechende Antriebs–seitige Parametrierung vorzunehmen ist.
Die Paramterierung der Auflösung der Momentenreduzierung erfolgt im DP–
Slave 611U über den Parameter:
S
P0881 Bewertung Momentenreduzierung
Der Parameter P0881 ist im DP–Slave 611U standardmäßig normiert auf:
16384.00 ¢ 1%
Beispiele für andere Auflösungen:
– 1638.40 ¢ 0.1%
¢ 0.01%
– 163.84
Das Soll–Moment M des Antriebs berechnet sich demzufolge zu:
soll
M = M
soll max
M :
max
Maximal mögliches Antriebsmoment aus Motornennmoment und Parameter
P1230 Drehmomentgrenzwert.
MomRed:
Über FXST vorgegebener Prozentwert für das bei Klemmung wirkende redu-
zierte Antriebsmoment (Steuerwort im SIMODRIVE–Standardtelegramm 102
bis 107).
Die Paramterierung der Auflösung der Momentenreduzierung erfolgt in der SI-
NUMERIK 840Di NC über das achsspezifische Maschinendatum:
S
MD 37620: PROFIBUS_TORQUE_RED_RESOL (Auflösung der Momen-
ten–Reduzierung am PROFIBUS (LSB–Wertigkeit) )
P0881 * MomRed[%]
* ( 1 –
16384 * 100%
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 06.03
06.03
)