840Di-Spezifische Daten 16.2 Erweiterte Telegrammprojektierung (Ab Sw 2.2) - Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch

06.03
Bit 31...16 = Bit15
31 0
16 15
PZD1
Index n = 0
Bild 16-2 Abbildungsprinzip: PZD auf Systemvariable $VA_DP_ACT_TEL
16.2.2 Voraussetzungen
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SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 06.03
16.2 Erweiterte Telegrammprojektierung (ab SW 2.2)
abgelegt. Bei der dadurch notwendigen Formatumwandlung wird das Bit15
des vorzeichenlosen 16Bit–Integer PZD–Wertes auf die Bits16 bis 31 des
vorzeichenbehafteten 32Bit–Integer Wertes in der Systemvariablen übertra-
gen.
Die physikalische Einheit sowie die antriebsseitige Gewichtung der in den
zusätzlichen PZD übertagenen Antriebsistwerten ist der jeweiligen Datenbe-
schreibung der spezifischen Antriebs–Dokumentation zu entnehmen.
S
Antriebsistwerte, die sich aus 2 PZD (je 16Bit) zusammensetzen z.B.
– Geber 2 Lageistwert 1 (G2_XIST1)
– Geber 2 Lageistwert 2 (G2_XIST2)
werden in der Systemvariable $VA_DP_ACT_TEL auf 2 getrennte Daten (je
32Bit) abgebildet.
Das Abbildungsprinzip der PZD des Telegramms auf die Systemvariable
$VA_DP_ACT_TEL zeigt Bild 16-2:
PZD des erweiterten Telegramms
PZD: Standard–Telegramm
15 0 15
PZD1 . . . . . PZDx
Bit 31...16 = Bit15Bit 31...16 = Bit15
31 0
16 15
. . . . . PZDx
Index n = x
Systemvariable $VA_DP_ACT_TEL[n, a]
Achtung
Eine eventuell notwendige Formatumwandlung bzw. korrekte Interpretation der
physikalischen Einheit und Wertigkeit einer in Teileprogrammen bzw. Synchro-
naktionen verwendeten Systemvariablen liegt ausschließlich in der Verantwor-
tung des Anwenders. Eine entsprechende Konsistenzprüfung seitens der NC
ist systembedingt nicht möglich.
Um eine erweiterte Telegrammprojektierung durchführen zu können, müssen
folgende Voraussetzung gegeben sein:
S
Antrieb
Der Antrieb für den die erweiterte Telegrammprojektierung genutzt werden
soll, muss neben der Auswahl von Standard–Telegrammen auch die freie
Telegrammprojektierung unterstützen.
16 840Di–spezifische Daten
PZD: zusätzliche
Antriebsdaten
0 15 0 15 0
PZDx+1 . . . . . PZDy
31 0
16 15
PZDx+1 . . . . .
Index n = x+1
Bit 31...16 = Bit15
31 0
16 15
PZDy
Index n = y
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