Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch Seite 347

06.03
eschwindigkeits–
Istg
überwachung
Konturüberwachung
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 06.03
KV
Schlepp–
fehler
Lageregler
Bild 10-23 Drehzahlsollwertberechnung
Achtung
Durch die Begrenzung des Drehzahlsollwertes wird der Regelkreis nichtlinear.
Dies führt bei einem längeren Verweilen der Maschinenachse in der Drehzahl–
sollwertbegrenzung im allgemeinen zu Bahnabweichungen.
Überwachung der aufgrund der Geberwerte ermittelten Istgeschwindigkeit der
Maschinenachse
S
MD36020: AX_VELO_LIMIT (Schwellwert für Geschwindigkeitsüberwa-
chung)
Fehlerreaktion
S
Alarm: "25030 Istgeschwindigkeit Alarmgrenze"
und Stillsetzen der Maschinenachse über eine Drehzahlsollwertrampe, deren
Kennline über
S
MD36610: AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeitdauer der Bremsrampe bei
Fehlerzuständen)
eingestellt wird.
Fehlerursachen / Fehlerbehebung
S
Drehzahlsollwertkabel überprüfen
S
Istwerte überprüfen
S
Lageregelsinn überprüfen
S
Schwellwert für Geschwindigkeitsüberwachung eventuell zu niedrig
Überwachung der Differenz zwischen gemessenem und aus dem Lagesollwert
vorausberechneten Schleppabstand.
S
MD36400: CONTOUR_TOL (Toleranzband Konturüberwachung)
Fehlerreaktion
S
Alarm: "25050 Konturüberwachung"
10 NC–Inbetriebnahme mit HMI Advanced
10.5 Achsen und Spindeln
Vorsteuerwert
+
Drehzahl–
sollwert–
überwachung
zum
Drehzahl–
regler
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