Danfoss VLT Decentral Drive FCD 302 Projektierungshandbuch Seite 76

Anwendungsbeispiele
3-stufiger Prozess
1. Den Motor vormagnetisieren
Um sicherzustellen, dass der Motor gehalten wird, und auch, um seine richtige Befestigung zu überprüfen, wird der
Motor zuerst vormagnetisiert.
2. Drehmoment auf geschlossene Bremse ausüben
Wenn die Last von der mechanischen Bremse gehalten wird, kann ihre Größe nicht ermittelt werden, sondern nur
ihre Richtung. In dem Moment, in dem sich die Bremse öffnet, muss die Last vom Motor übernommen werden. Um
diese Übernahme zu erleichtern, wird ein vom Anwender definiertes Drehmoment (Parameter 2-26 Drehmo-
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mentsollw.) in Hubrichtung angewendet. Dadurch wird der Drehzahlregler initialisiert, der schließlich die Last
übernimmt. Um den Verschleiß des Getriebes aufgrund von Spiel zu reduzieren, wird das Drehmoment
beschleunigt.
3. Bremse öffnen
Wenn das Drehmoment den in Parameter 2-26 Drehmomentsollw. festgesetzten Wert erreicht hat, wird die Bremse
gelöst. Der in Parameter 2-25 Bremse lüften Zeit eingestellte Wert bestimmt die Verzögerung, bevor die Last
freigegeben wird. Um so schnell wie möglich auf die Laststufe zu reagieren, die dem Lösen der Bremse folgt, kann
der PID-Drehzahlregler durch Erhöhung der Proportionalverstärkung verstärkt werden.
Motor-drehzahl
Drehmoment-Sollw.
Relais
Mech.Bremse
Abbildung 4.5 Sequenz zum Lüften der Bremse bei mechanischer Bremsansteuerung für Vertikalförder- und Hubanwendungen
I) Mech. Bremse Verzögerungszeit: Der Frequenzumrichter beginnt erneut ab der Position mechanische Bremse aktiviert.
II) Stopp-Verzögerung: Wenn die Zeit zwischen aufeinander folgenden Starts kürzer ist als durch die Einstellung in
Parameter 2-24 Stopp-Verzögerung festgelegt, startet der Frequenzumrichter ohne Betätigung der mechanischen Bremse
(Reversierung).
Die Relais 1 und 2 können zur Steuerung der Bremse verwendet werden.
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B
Brems-
Vormagnetis. Drehmomen-
freigabe-
trampenzeit
zeit
P. 2-27
P. 2-25
Drehmomentsollw. 2-26
Verstärkungsfaktor
P. 2-28
1 2
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®
VLT Decentral Drive FCD 302
II
Rampe 1 Auf
P. 3-41
3
Rampe 1 Ab Stopp- Brems-
P. 3-42
verzögerung verzögerung
P. 2-24 aktivieren
P. 2-23
MG04H303