Relevante Parameter Für Pid-Regelung - Danfoss VLT AQUA Drive FC 200 Projektierungshandbuch

Projektierungshandbuch für VLT
Folgende Parameter sind für eine einfache Anwendung mit PID-Regelung relevant:
Parameter
Istwertanschluss 1
Soll-/Istwerteinheit
PID-Normal/Invers-Regelung
PID-Proportionalverstärkung
PID Integrationszeit
Die nachstehende Tabelle gibt einen Überblick über die Parameter, die zur Konfiguration des PID-Reglers des Frequenzumrichters benötigt werden, wenn
ein einzelnes Istwertsignal ohne Umwandlung mit einem einzelnen Sollwert verglichen wird. Dies ist die häufigste Art von PID-Regler.
2.9.2. Relevante Parameter für PID-Regelung
Der PID-Regler des Frequenzumrichters kann auch komplexere Anwendungen handhaben. Dazu gehören Situationen, in denen eine Umwandlungsfunk-
tion auf das Istwertsignal angewandt wird oder Situationen, in denen mehrere Istwertsignale und/oder Sollwerte verwendet werden. Die nachstehende
Tabelle fasst die zusätzlichen Parameter zusammen, die bei diesen Anwendungen von Nutzen sein können.
Parameter
Istwertanschluss 2
Istwertanschluss 3
Istwertumwandlung 1
Istwertumwandl. 2
Istwertumwandl. 3
Soll-/Istwert
Istwertfunktion
Sollwert 1
Sollwert 2
Sollwert 3
Sollwertkorrekturfaktor
®
AQUA Drive
Funktionsbeschreibung
Par. 20-00 Wählen Sie den Anschluss für Istwert 1. Dies ist häufig ein Analogeingang, es sind jedoch auch
weitere Istwertquellen verfügbar. Nutzen Sie die Skalierung dieses Eingangs, um die entsprech-
enden Werte für dieses Signals zu liefern. In der Werkseinstellung ist Analogeingang 54 der
Anschluss für Istwert 1.
Par. 20-12 Wählen Sie die Einheit für den Sollwert und Istwert für den PID-Regler des Frequenzumrichters.
Hinweis: Da ein Umwandlungsfaktor auf das Istwertsignal angewendet werden kann, bevor es
vom PID-Regler verwendet wird, muss die Soll-/Istwerteinheit (Par. 20-12) nicht unbedingt mit
der Istwertanschlusseinheit (Par. 20-02, 20-05 und 20-08) übereinstimmen.
Par. 20-81 Wählen Sie Normal
größer als der Sollwert ist. Wählen Sie
soll, wenn der Istwert größer als der Sollwert ist.
Par. 20-93 Dieser Parameter stellt den Ausgang des PID-Reglers des Frequenzumrichters basierend auf der
Abweichung zwischen Istwert und Sollwert ein. Je höher der Wert, desto schneller die Regelung.
Wird jedoch ein zu großer Wert verwendet, kann die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters
instabil werden.
Par. 20-94 Der Integrator liefert eine steigende Verstärkung bei konstanter Abweichung zwischen Soll- und
Istwertsignal. Die Integrationszeit, die der Integrator benötigt, um die gleiche Verstärkung wie
die Proportionalverstärkung zu erreichen. Je niedriger der Wert, desto schneller die Reaktion.
Wird jedoch ein zu kleiner Wert verwendet, kann die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters
instabil werden. Ein Wert von 10000 s deaktiviert den Integrator.
Par.-Nr. Funktionsbeschreibung
20-03 Wählen Sie den Eingang für Istwert 2 oder 3 (falls vorhanden). Dies ist sehr
20-06 häufig ein Analogeingang des Frequenzumrichters, es sind jedoch auch andere
Quellen verfügbar. Par. 20-20 bestimmt, wie mehrere Istwertsignale vom PID-
Regler des Frequenzumrichters verarbeitet werden. Werkseinstellung ist hier
Ohne Funktion
20-01 Diese Parameter dienen zur Umwandlung des Istwertsignals von einem Typ in
20-04 einen anderen, beispielsweise von Druck in Durchfluss.
Durchfluss
20-07
20-12 Zur Einstellung der für Sollwert und Istwert verwendeten Einheit.
20-20 Bei Verwendung mehrerer Ist- oder Sollwerte bestimmt dieser Parameter ihre
Verarbeitung durch den PID-Regler des Frequenzumrichters.
20-21 Diese Sollwerte können als Sollwertvorgabe für den PID-Regler des Frequen-
20-22 zumrichters verwendet werden. Par. 20-20 bestimmt, wie mehrere Sollwerte
20-23 verarbeitet werden. Alle anderen Sollwerte, die in Parametergruppe 3-1* akti-
20-29 viert sind, werden zu diesen Werten addiert.
Mit Par. 20-29 kann der Sollwert bei geringem Durchfluss reduziert werden und
damit ein geringerer Rohrwiderstand bei geringerem Durchfluss genutzt wer-
den.
®
MG.20.N3.03 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
2. Einführung zum VLT AQUA Drive
[0], wenn die Drehzahl des Motors verringert werden soll, wenn der Istwert
Invers [1], wenn die Drehzahl des Motors erhöht werden
[0].
Druck
=
2
23