Relevante Parameter Für Die Prozessregelung - Danfoss VLT Midi Drive FC 280 Projektierungshandbuch

Produktübersicht
2.5.3 Relevante Parameter für die Prozessregelung
Parameter
Parameter 7-20 Process CL Feedback 1 Resource Legt den Eingang (Analog oder Puls) fest, von dem die PID-Prozessregelung den Istwert
Parameter 7-22 Process CL Feedback 2 Resource Gegebenenfalls: Legt fest, ob (und von woher) die PID-Prozessregelung ein zusätzliches
Parameter 7-30 Process PID Normal/ Inverse
Control
Parameter 7-31 Process PID Anti Windup
Parameter 7-32 Process PID Start Speed
Parameter 7-33 Process PID Proportional Gain
Parameter 7-34 Process PID Integral Time
Parameter 7-35 Process PID Differentiation Time Liefert Verstärkung proportional zur Veränderungsrate des Istwerts. Die Einstellung 0
Parameter 7-36 Process PID Diff. Gain Limit
Parameter 7-38 Process PID Feed Forward
Factor
•
Parameter 5-54 Pulse Filter Time Constant
#29 (Puls Kl. 29)
•
Parameter 5-59 Pulse Filter Time Constant
#33 (Puls Kl. 33)
•
Parameter 6-16 Terminal 53 Filter Time
Constant (Analog Klemme 53)
•
Parameter 6-26 Terminal 54 Filter Time
Constant (Analog Kl. 54)
Tabelle 2.9 Parameter der Prozessregelung
MG07B203
Projektierungshandbuch
Funktionsbeschreibung
erhält.
Istwertsignal erhält. Wenn Sie einen weiteren Istwertanschluss ausgewählt haben, werden
die beiden Istwertsignale vor der Verwendung im PID-Prozessregler addiert.
Im Betriebsmodus [0] Normal reagiert die Prozessregelung mit einer Erhöhung der
Motordrehzahl, wenn der Istwert den Sollwert unterschreitet. Im Betriebsmodus [1] Invers
reagiert die Prozessregelung mit einer abnehmenden Motordrehzahl.
Die Anti-Windup-Funktion bewirkt, dass im Falle des Erreichens einer Frequenz- oder
Drehmomentgrenze der Integrator auf eine Verstärkung eingestellt wird, die der aktuellen
Frequenz entspricht. So vermeiden Sie, dass bei einer Abweichung, die mit einer Drehzahl-
änderung nicht auszugleichen wäre, weiter integriert wird. Drücken Sie [0] Off, um diese
Funktion zu deaktivieren.
In einigen Anwendungen kann das Erreichen der gewünschten Drehzahl bzw. des
Sollwerts lange dauern. Bei solchen Anwendungen kann es von Vorteil sein, eine
Motorfrequenz festzulegen, auf die der Frequenzumrichter den Motor ungeregelt
hochfahren soll, bevor die Prozessregelung aktiviert wird. Stellen Sie durch Festlegen eines
Startwerts für den PID-Prozess in Parameter 7-32 Process PID Start Speed eine feste
Motordrehzahl ein.
Je höher der Wert, desto schneller die Regelung. Ein zu hoher Wert kann jedoch zu
Schwingungen führen.
Eliminiert eine Abweichung von der stationären Drehzahl. Je niedriger der Wert, desto
schneller die Reaktion. Ein zu niedriger Wert kann jedoch zu Schwingungen führen.
deaktiviert den Differentiator.
Kommt es in einer Anwendung zu sehr schnellen Änderungen des Soll- oder Istwertes, so
kann der Differentiator rasch zum Überschwingen neigen. Er reagiert auf Änderungen der
Regelabweichung. Je schneller sich die Regelabweichung ändert, desto höher fällt auch die
Differentiationsverstärkung aus. Sie können die Differentiationsverstärkung daher
begrenzen, um eine angemessene Differentiationszeit für langsame Änderungen
einzustellen.
In Anwendungen mit einer ausgeglichenen und in etwa linearen Beziehung zwischen dem
Sollwert und der dafür erforderlichen Motordrehzahl können Sie die dynamische Leistung
des PID-Prozessreglers mit Hilfe des Vorsteuerungsfaktors steigern.
Sofern beim Istwertsignal Rippelströme bzw. -spannungen auftreten, können Sie diese mit
Hilfe eines Tiefpassfilters dämpfen. Die Pulsfilterzeitkonstante ist ein Ausdruck für eine
Drehzahlgrenze der Rippel, die beim Istwertsignal auftreten.
Beispiel: Ist das Tiefpassfilter auf 0,1 s eingestellt, so ist die Eckfrequenz 10 RAD/s,
(Kehrwert von 0,1), was (10/(2 x π)) = 1,6 Hz entspricht. Dies führt dazu, dass das Filter alle
Ströme/Spannungen herausfiltert, die um mehr als 1,6 Schwingungen pro Sekunde
schwanken. Es wird also nur ein Istwertsignal geregelt, das mit einer Frequenz (Drehzahl)
von unter 1,6 Hz schwankt.
Das Tiefpassfilter verbessert die stationäre Leistung, bei einer zu langen Filterzeit nimmt
jedoch die dynamische Leistung des PID-Prozessreglers ab.
Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten.
2 2
29