Steuerverfahren; Interner Stromgrenzenregler In Betriebsart Vvc - Danfoss VLT Decentral Drive FCD 302 Projektierungshandbuch

Produktübersicht
Drehzahlregelung
Es gibt zwei Arten der Drehzahlregelung:
•
Drehzahlregelung ohne Istwertrückführung vom
Motor (ohne Geber).
•
Drehzahlregelung mit Istwertrückführung mit PID-
Regelcharakteristik. Eine korrekt optimierte
Drehzahlregelung mit Istwertrückführung arbeitet
wesentlich genauer als eine ohne Istwertrück-
führung.
Drehmomentregelung
Die Drehmomentregelung kommt in Anwendungen zum
Einsatz, in denen das Drehmoment an der Motorwelle in
der Anwendung zur Zugkraftregelung dient.
•
Die Regelung mit Rückführung bei Fluxvektor-
betrieb mit Geber ermöglicht eine
Motorsteuerung anhand der Istwertsignale vom
System. Sie bietet überragendes Drehmomentre-
gelverhalten in allen vier Quadranten und bei
allen Motordrehzahlen.

2.2.1 Steuerverfahren

Der Frequenzumrichter verfügt über verschiedene Arten von Motorsteuerprinzipen, wie U/f-Sondermotor-Modus, VVC
Flux-Vektor-Motorregelung.
Der Frequenzumrichter ist auch in der Lage, Permanentmagnet-Synchronmotoren (bürstenlose Servomotoren) sowie normale
Käfigläufer-Asynchronmotoren zu steuern.
Der Kurzschlussschutz beim Frequenzumrichter wird von Stromwandlern in allen 3 Motorphasen und einem Entsättigungs-
schutz mit Rückführung von der Bremse sicher realisiert.
L1 91
L2 92
L3 93
Abbildung 2.5 Steuerverfahren

2.2.2 Interner Stromgrenzenregler in Betriebsart VVC

Der Frequenzumrichter hat einen integrierten Stromgrenzenregler, der aktiviert wird, wenn der Motorstrom und somit das
Drehmoment die in Parameter 4-16 Momentengrenze motorisch, Parameter 4-17 Momentengrenze generatorisch und
Parameter 4-18 Stromgrenze eingestellten Drehmomentgrenzen überschreitet.
Bei Erreichen der generatorischen oder motorischen Stromgrenze versucht der Frequenzumrichter schnellstmöglich, die
eingestellten Drehmomentgrenzen wieder zu unterschreiten, ohne die Kontrolle über den Motor zu verlieren.
MG04H303
Projektierungshandbuch
R inr
P 14-50
Danfoss A/S © 05/2018 Alle Rechte vorbehalten.
•
+
VVC -Betrieb ohne Rückführung. Die Funktion
wird in mechanisch robusten Anwendungen
verwendet, dabei ist jedoch die Genauigkeit
begrenzt. Die Drehmomentfunktion ohne
Rückführung funktioniert grundsätzlich nur in
einer Drehzahlrichtung. Das Drehmoment wird
anhand der internen Strommessung des Frequen-
zumrichters berechnet. Siehe Anwendungsbeispiel
Kapitel 2.3.1 Regelungsstruktur bei VVC
Vector Control.
Drehzahl-/Drehmomentsollwert
Der Sollwert für dieses Regelverhalten kann entweder ein
einzelner Sollwert oder die Summe verschiedener Sollwerte
einschließlich relativ skalierter Sollwerte sein. Die Sollwert-
verarbeitung wird ausführlich in
Kapitel 2.6 Sollwertverarbeitung erklärt.
Inrush
+
2
+
Advanced
+ oder
Brake
R+
82 Resistor
R-
81
U 96
V 97
M
W 98
15
2