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10.3.2 Befehle im Befehlsmodus
Hinweis!
Befehlsaufbau (Header/Nutzdaten) siehe Kapitel 10.2
Im Befehlsmodus stehen folgende Befehle zur Verfügung:
Befehl von Steuerung an LES
Befehls-
Bedeutung
Nr.
0x0001
Set Laser Gate
Laseraktivierung und Deaktivie-
rung (umschalten),
siehe Kapitel 10.3.3
0x004B
Set Actual Inspection Task
Nummer der aktuellen Inspekti-
onsaufgabe einstellen, siehe
Kapitel 10.3.3
0x0049
Get Actual Inspection Task
Nummer der aktuellen Inspekti-
onsaufgabe holen
0x0053
Set Scan Number
Einheitliche Scannummer für
das Übertragungsprotokoll ein-
stellen, siehe Kapitel 10.3.3
0x0059
Set Single User Parameter
3)
Schreibt spezifische LES Para-
meter in den Sensor, z. B. Aus-
gabe von X-Koordinaten
deaktivieren.
0x005B
Get Single User Parameter
3)
Liest spezifische LES Parameter
aus, z. B. ob die Ausgabe von
X-Koordinaten deaktiviert ist.
0x006D
Set Single Inspection Task
Parameter
Änderung einzelner Parameter
der aktiven Inspektionsaufgabe
0x006F
Get Single Inspection Task
Parameter
Ausgabe einzelner Parameter
der aktiven Inspektionsaufgabe
Tabelle 10.3:
1)
0x4141 = Acknowledge: Ausführung des Befehls wird bestätigt
2)
0x414E = Not Acknowledge oder Error: Befehl wurde nicht ausgeführt
Leuze electronic
Einbindung des LES in die Prozess-Steuerung
Sensorsteuerungsbefehle
LES 36
Antwort von LES an Steuerung
Anzahl
Nutz-
Befehls-
Bedeutung
daten-
Nr.
worte
0x4141
Befehl ausgeführt
0x414E
Befehl wurde nicht ausgeführt.
1
1)
0x4141
Setzen der Inspektionsaufgabe
durchgeführt
2
2)
0x414E
Der gesendete Befehl wurde
nicht verarbeitet.
0x004A
Im Nutzdatenbereich wird die
0
Tasknummer übermittelt.
(0 = Task0, bis 15 = Task15)
0x4141
Befehl ausgeführt
0x414E
Befehl wurde nicht ausgeführt.
1
0x4141
Parameter wurde gesetzt
3
0x005C
Parameter wird ausgegeben
0x414E
Der gesendete Befehl wurde
1
nicht verarbeitet.
0x4141
Befehl ausgeführt
0x414E
Befehl wurde nicht ausgeführt.
3...14
0x0070
Parameter wird ausgegeben
0x414E
Der gesendete Befehl wurde
1
nicht verarbeitet.
Anzahl
Nutz-
daten-
worte
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
9...20
0
105
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