10.3.2 Befehle Im Befehlsmodus; Sensorsteuerungsbefehle - Leuze electronic LPS 36 Betriebsanleitung

10.3.2 Befehle im Befehlsmodus

Hinweis!
Befehlsaufbau (Header/Nutzdaten) siehe Kapitel 10.2
Im Befehlsmodus stehen folgende Befehle zur Verfügung:
Befehl von Steuerung an LPS
Befehls-
Bedeutung
Nr.
0x0001 Set Laser Gate
Laseraktivierung und Deaktivie-
rung (umschalten),
siehe Kapitel 10.3.3
1)
0x0003 Trigger Single Measurement
Einzelmessung (Software-Trig-
ger)
2)
0x0011 Get X Coordinates
X-Koordinaten der zuvor getrig-
gerten Einzelmessung abfragen.
Wiederholtes Abfragen liefert
ohne erneute Triggerung immer
dieselben Werte.
2)
0x0013 Get Z Coordinates
Z-Koordinaten der zuvor getrig-
gerten Einzelmessung abfragen.
Wiederholtes Abfragen liefert
ohne erneute Triggerung immer
dieselben Werte.
0x005F Get ZX Coordinates
Nur für LPS 36HI, der mit
HI-Connect verbunden ist. X- und
Z-Koordinaten werden einem
Paket übertragen.
Wiederholtes Abfragen liefert
ohne erneute Triggerung immer
dieselben Werte.
5)
0x0029 Set Encoder Value
Encoderzählerstand einstellen
(siehe Kapitel 10.3.3).
Tabelle 10.4:
Leuze electronic
Einbindung des LPS in die Prozess-Steuerung

Sensorsteuerungsbefehle

LPS 36
Antwort von LPS an Steuerung
Anzahl
Nutz- Befehls-
Bedeutung
daten- Nr.
worte
0x4141 Befehl ausgeführt
0x414E Befehl wurde nicht ausgeführt.
1
0x4141 Einzelmessung durchgeführt
0 0x414E Einzelmessung nicht durchge-
führt
0x0012 Im Nutzdatenbereich werden
immer 376 Werte übermittelt. Die
X-Koordinaten werden als
"signed"-Werte übertragen.
0 Wurde der LPS 36HI mit
HI-Connect verbunden (siehe
Kapitel 10.3.1), werden die Mess-
werte in der Einheit 1/100mm
übertragen.
0x0014 Im Nutzdatenbereich werden
immer 376 Werte übermittelt.
Wurde der LPS 36HI mit
0 HI-Connect verbunden (siehe
Kapitel 10.3.1), werden die Mess-
werte in der Einheit 1/100mm
übertragen.
0x0060 Im Nutzdatenbereich werden
immer 480 Werte übermittelt.
Die Nutzdatenstruktur entspricht
der von HI-Connect.
0
0x4141 Encoderzählerstand gesetzt .
2 0x414E Der gesendete Befehl wurde
nicht verarbeitet.
Anzahl
Nutz-
daten-
worte
0
0
0
0
376
376
376
0
0
80