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Nr.
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6.8
EtherCAT-Geber anbinden
Verwenden Sie zur Anbindung eines EtherCAT-Geber die Variablen in der IN-Struktur
der Geberauswertung. Die Beschreibungen zu den Variablen finden Sie unter "Enco-
der Evaluation" im Kapitel "In" (→ 2 60).
Name
Beschreibung
Task-Konfiguration
Auflistung der im Projekt angelegten Tasks. Die auto-
matische Codegenerierung fügt initial Tasks hinzu, die
sich in ihrer Priorisierung unterscheiden.
Der Anwender kann weitere Programme zu den beste-
henden Tasks hinzufügen oder neue Tasks anlegen.
Es liegt in der Verantwortung des Anwenders, die Aus-
lastung der Tasks dabei so zu gestalten, dass diese in
der geforderten Zykluszeit verarbeitet werden können.
Das Überfahren insbesondere der zyklischen Tasks
führt dazu, dass Sollwerte für interpolierende Achsen
nicht rechtzeitig bereitgestellt und diese somit nicht
mehr sauber betrieben werden können.
Inbetriebnahme
EtherCAT-Geber anbinden
®
Handbuch – MOVIKIT
MultiAxisController
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